2025年最佳的 161 个家庭自动化与物联网工具

一个连接Home Assistant与LLM的MCP协议服务器，实现智能家居的自然语言控制与监控

一个让AI助手通过MCP协议控制苹果快捷指令的服务

通过MCP协议提供Siri快捷指令服务的服务器

一个基于Python的MCP服务器，通过Unraid GraphQL API实现AI助手与Unraid服务器的交互，提供系统监控和只读管理功能。

WiseVision ROS2 MCP服务器是一个基于Python的ROS2模型上下文协议(MCP)实现，提供ROS2主题和服务管理、消息订阅发布、数据黑盒访问等功能，支持通过Docker容器化部署。

基于ONOS控制器的MCP服务实现，提供网络控制与管理能力

PhonePi MCP是一个开源项目，可将手机转变为AI助手的工具箱，通过Model Context Protocol实现远程控制手机功能，包括管理联系人、消息、设置等，强调本地化部署和网络安全。

mcp2tcp是一个连接物理硬件与AI大模型的桥梁项目，通过MCP协议实现自然语言控制硬件设备。

该项目实现了一个MCP服务器，通过REST API与真实openHAB实例交互，使AI助手能够以自然语言控制智能家居系统。

一个基于MCP协议的菜谱查询服务，支持获取所有菜品列表和具体菜谱信息。

一个基于Node.js的Synology NAS文件操作服务，通过Model Context Protocol(MCP)实现与AI助手交互，提供登录、文件管理、搜索等功能。

一个基于C++的MCP系统实现，包含host、client和server组件，支持通过命令行与LLM交互并调用各类工具服务。

Thingsboard MCP服务器环境搭建与运行指南

Plex MCP Server是一个为Plex Media Server提供标准化JSON接口的中间层服务，支持多种传输方式和丰富的媒体管理功能。

mcp2mqtt是一个连接物联网设备与AI大模型的桥梁项目，通过MCP和MQTT协议实现自然语言控制硬件设备。

该项目通过Spring AI和MCP协议实现自然语言控制mBot2机器人，包含Spring Boot应用、MQTT消息队列和机器人端Python脚本，支持探索、转向等指令的AI调用。

MCP 3D打印机服务器是一个连接Claude与多种3D打印机管理系统的协议服务器，支持OctoPrint、Klipper、Duet等多种打印机API，提供文件管理、打印控制、STL模型处理等高级功能。

一个通过MCP与AI助手交互管理Alexa购物列表的工具，需手动登录获取Cookie并定期刷新。

IoTDB MCP服务器实现，提供数据库交互和业务智能功能

openwrt-mcp-server是一个轻量级可扩展的MCP协议服务器，专为OpenWrt嵌入式设备设计，支持MQTT和HTTP双协议，实现设备与AI系统的双向JSON-RPC通信，具备安全认证和模块化架构。

SwitchBot MCP服务器是一个基于模型上下文协议(MCP)的服务，提供通过SwitchBot API交互控制智能设备的功能

该项目包含两个基于模型上下文协议（MCP）的服务器：物联网设备控制服务器和内存管理服务器。物联网服务器提供设备控制、状态查询和实时更新功能，适用于智能家居和工业物联网等场景；内存管理服务器提供长期记忆存储和语义搜索功能，适用于对话历史和知识管理等领域。

一个通过AI助手控制Home Assistant设备的模型上下文协议(MCP)集成工具，支持设备搜索、开关控制、灯光颜色和亮度调节。

OPC UA MCP服务器项目，连接工业系统与AI代理，实现实时监控与控制。

一个基于MCP协议的DJI Tello无人机控制服务器，提供标准化接口实现无人机起飞、降落、移动和旋转等基础功能。

一个连接AI工具与CheerLights物联网灯光系统的MCP协议服务器

一个基于Python的Cumulocity物联网平台服务端，通过MCP协议提供设备管理、测量数据和告警监控功能，支持与Claude桌面应用集成。

Node.js模拟CO2传感器设备服务

一个基于Python的MAVLink模型上下文协议(MCP)服务器，用于与支持MAVLink的设备（如运行PX4的无人机）交互。

一个基于VLC媒体播放器的MCP服务器，支持通过MCP客户端远程控制和播放视频。适用于Linux系统，可通过Signal等客户端实现远程电影播放控制。