VGGT-MPS是基于苹果芯片优化的3D视觉重建工具，使用Metal Performance Shaders加速，能够从单张或多张图像生成深度图、相机姿态和3D点云，支持稀疏注意力实现城市级重建。

VkRunner是一个基于Piglit的shader_runner的Vulkan着色器测试工具，旨在支持与Piglit的shader_test格式尽可能相似的测试脚本。它支持通过GLSL或SPIR-V编写着色器，并提供丰富的测试命令来验证着色器的行为，包括绘制、计算、探针检测等功能。