%20--%3e%3cdefs%3e%3cstyle%3e%20.st0%20{%20fill:%20%23061b40;%20}%20.st1%20{%20fill:%20%23306af1;%20}%20.st2%20{%20fill:%20%235ce5cf;%20}%20%3c/style%3e%3c/defs%3e%3cg%3e%3cpath%20class='st0'%20d='M55,10.5h9v3h-9v9h12V7.5h-12v3ZM64,19.5h-6v-3h6v3Z'/%3e%3cpolygon%20class='st0'%20points='69%2016.5%2078%2016.5%2078%2019.5%2069%2019.5%2069%2022.5%2081%2022.5%2081%2013.5%2072%2013.5%2072%2010.5%2081%2010.5%2081%207.5%2069%207.5%2069%2016.5'/%3e%3cpolygon%20class='st0'%20points='95%2010.5%2095%207.5%2083%207.5%2083%2022.5%2095%2022.5%2095%2019.5%2086%2019.5%2086%2016.5%2095%2016.5%2095%2013.5%2086%2013.5%2086%2010.5%2095%2010.5'/%3e%3cpath%20class='st0'%20d='M40,1.5v21h11.6l1.4-1.4v-7.6h0c0,0-1.4-1.5-1.4-1.5l1.4-1.4V2.9l-1.4-1.4h-11.6ZM50,19.5h-7v-6h7v6ZM50,10.5h-7v-6h7v6Z'/%3e%3c/g%3e%3cpath%20class='st1'%20d='M23.1,24L14.7,4.8l-4.9,11.2h3.8l-1.8,4H3.3L12.1,0H2C.9,0,0,.9,0,2v20c0,1.1.9,2,2,2h21.1Z'/%3e%3cpath%20class='st2'%20d='M34,0h-16.8l10.6,24h6.2c1.1,0,2-.9,2-2V2C36,.9,35.1,0,34,0ZM32.5,20h-4V4h4v16Z'/%3e%3c/svg%3e)
發現頂級MCP伺服器 - 改善您的AI工作流程
ワンストップMCPサーバー・クライアント統合 - 121,231件収録
カテゴリ
制限なし開発者ツール人工知能チャットボット研究とデータ知識管理と記憶教育と学習ツールデータベース金融検索ツールセキュリティバージョン管理クラウドプラットフォーム画像とビデオ処理監視通信ツールオペレーティングシステム自動化エンターテインメントとメディアゲームとゲーム化ノートツール日程管理マーケティング位置情報サービス家庭自動化とIoTブラウザ自動化ファイルシステム電子商取引と小売顧客サポートソーシャルメディア音声処理健康と养生顧客データプラットフォーム旅行と交通仮想化クラウドストレージ法律とコンプライアンス芸術と文化その他言語翻訳
認証ステータス
制限なし公式認証非公式認証
場所
制限なしローカルリモート
プログラミング言語
制限なしC# GoJavaJavaScriptPythonRustTypeScript
タイプ
フィルター
に関連する結果が合計2件見つかりました
ROS 2 Robot Control
ros2-mcp-serverはPythonベースのサーバーで、Model Context Protocol (MCP)を通じてROS 2と統合され、AIアシスタントがROS 2トピックを通じてロボットの動きを制御できるようにします。時間制御の移動コマンドをサポートし、ROS 2ノードとして動作し、geometry_msgs/Twistメッセージを/cmd_velトピックに発行します。
Python
7.8K
2.5ポイント
Robot MCP Server
FastMCPに基づくロボット制御サーバープロジェクトで、移動動作制御をサポートし、将来的にナビゲーション機能を拡張する予定です。
TypeScript
4.7K
2ポイント