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Robot MCP Server
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Robot MCP Server

FastMCPに基づくロボット制御サーバープロジェクトで、移動動作制御をサポートし、将来的にナビゲーション機能を拡張する予定です。
家庭自動化とIoT開発者ツール#ロボット制御#MCPサービス#FastMCP#動作制御.TypeScript
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概要

コンテンツ詳細

代替品

ロボットMCPサーバーとは？

これはFastMCPフレームワークを使用して構築されたロボット制御サーバーで、Model Context Protocol(MCP)プロトコルを通じて標準化されたロボット制御インターフェースを提供します。開発者やユーザーは簡単なコマンドでロボットの基本動作を制御できます。

ロボットMCPサーバーの使い方は？

簡単なコマンドラインでサーバーを起動し、MCP互換のクライアントを使用して制御指令を送信できます。サーバーは標準入出力(stdio)モードとHTTPモードの2つの動作モードをサポートしています。

適用シーン

ロボットの遠隔制御が必要なシーン、例えば教育用ロボットのプログラミング、家庭用サービスロボットの制御、または産業自動化アプリケーションに適しています。

主な機能

移動制御
前進、後退、旋回などの基本的なロボット移動指令をサポートします。
HTTPインターフェース
HTTP RESTful APIインターフェースを提供し、Webアプリケーションの統合を容易にします。
標準入出力インターフェース
標準入出力を通じた対話をサポートし、コマンドラインツールの統合に適しています。
利点
標準MCPプロトコルに基づいているため、互換性が良好です。
複数のインターフェースモードを提供し、さまざまな使用シーンに対応します。
迅速な起動と簡単な設定が可能です。
制限
ナビゲーション機能は未実装です(開発中)。
現在は基本的な移動制御のみをサポートしています。
Node.jsの実行環境が必要です。

使い方

依存関係のインストール
まず、Node.jsとプロジェクトの依存関係をインストールする必要があります。
サーバーの起動
適切なモードを選択してサーバーを起動します。
制御指令の送信
MCP互換のクライアントを使用してJSON形式の指令を送信します。

使用例

ロボットの移動制御
移動指令を送信してロボットを1メートル前進させます。
ロボットの状態取得
ロボットの現在のバッテリー残量を照会します。

よくある質問

動作モードはどのように選択すればいいですか？
ナビゲーション機能はいつ利用可能になりますか？
どのようなロボットプラットフォームをサポートしていますか？

関連リソース

FastMCP GitHubリポジトリ
FastMCPフレームワークのソースコードとドキュメント
MCP公式ドキュメント
Model Context Protocolの公式ドキュメント
テンプレートプロジェクト
MCPサーバーを作成するためのテンプレートプロジェクト

インストール

以下のコマンドをクライアントにコピーして設定
注意：あなたのキーは機密情報です。誰とも共有しないでください。

代替品

R
Rsdoctor
Rsdoctorは、Rspackエコシステム向けに開発されたビルド分析ツールで、webpackと完全に互換性があり、可視化ビルド分析、多次元パフォーマンス診断、インテリジェントな最適化提案を提供し、開発者がビルド効率とエンジニアリング品質を向上させるのに役立ちます。
TypeScript
7.9K
5ポイント
N
Next Devtools MCP
Next.js開発ツールのMCPサーバーです。ClaudeやCursorなどのAIプログラミングアシスタントにNext.js開発ツールとユーティリティを提供します。実行時診断、開発自動化、およびドキュメントアクセス機能が含まれています。
TypeScript
9.5K
5ポイント
T
Testkube
Testkubeは、クラウドネイティブアプリケーション向けのテストオーケストレーションと実行フレームワークで、テストの定義、実行、分析を行うための統一プラットフォームを提供します。既存のテストツールとKubernetesインフラストラクチャをサポートします。
Go
6.2K
5ポイント
M
MCP Windbg
AIモデルをWinDbg/CDBに統合するMCPサーバーで、Windowsのクラッシュダンプファイルの分析とリモートデバッグに使用し、自然言語での対話を通じてデバッグコマンドを実行できます。
Python
9.8K
5ポイント
R
Runno
Runnoは、JavaScriptツールキットのセットで、ブラウザやNode.jsなどの環境で複数のプログラミング言語のコードを安全に実行するためのものです。WebAssemblyとWASIを通じてサンドボックス化された実行を実現し、Python、Ruby、JavaScript、SQLite、C/C++などの言語をサポートし、Webコンポーネント、MCPサーバーなどの統合方法を提供します。
TypeScript
7.6K
5ポイント
N
Netdata
Netdataはオープンソースのリアルタイムインフラストラクチャ監視プラットフォームで、毎秒の指標収集、可視化、機械学習による異常検出、自動化アラートを提供し、複雑な構成なしで全スタックの監視を実現します。
Go
9.7K
5ポイント
M
MCP Server
Mapbox MCPサーバーは、Node.jsで実装されたモデルコンテキストプロトコルサーバーで、AIアプリケーションにMapboxの地理空間APIへのアクセス機能を提供します。地理コーディング、興味のある場所の検索、ルート計画、等時線分析、静的地図生成などの機能が含まれます。
TypeScript
8.8K
4ポイント
U
Uniprof
uniprofは、CPUパフォーマンス分析を簡素化するツールで、複数のプログラミング言語とランタイムをサポートし、コードの変更や依存関係の追加なしに、Dockerコンテナまたはホストモードでワンクリックでパフォーマンスプロファイリングとホットスポット分析を行うことができます。
TypeScript
7.3K
4.5ポイント
G
Gmail MCP Server
Claude Desktop用に設計されたGmail自動認証MCPサーバーで、自然言語でのやり取りによるGmailの管理をサポートし、メール送信、ラベル管理、一括操作などの完全な機能を備えています。
TypeScript
16.5K
4.5ポイント
E
Edgeone Pages MCP Server
EdgeOne Pages MCPは、MCPプロトコルを通じてHTMLコンテンツをEdgeOne Pagesに迅速にデプロイし、公開URLを取得するサービスです。
TypeScript
21.2K
4.8ポイント
C
Context7
Context7 MCPは、AIプログラミングアシスタントにリアルタイムのバージョン固有のドキュメントとコード例を提供するサービスで、Model Context Protocolを通じてプロンプトに直接統合され、LLMが古い情報を使用する問題を解決します。
TypeScript
66.4K
4.7ポイント
B
Baidu Map
認証済み
百度マップMCPサーバーは国内初のMCPプロトコルに対応した地図サービスで、地理コーディング、ルート計画など10個の標準化されたAPIインターフェースを提供し、PythonとTypescriptでの迅速な接続をサポートし、エージェントに地図関連の機能を実現させます。
Python
32.1K
4.5ポイント
G
Gitlab MCP Server
認証済み
GitLab MCPサーバーは、Model Context Protocolに基づくプロジェクトで、GitLabアカウントとのやり取りに必要な包括的なツールセットを提供します。コードレビュー、マージリクエスト管理、CI/CD設定などの機能が含まれます。
TypeScript
17.4K
4.3ポイント
U
Unity
認証済み
UnityMCPはUnityエディターのプラグインで、モデルコンテキストプロトコル (MCP) を実装し、UnityとAIアシスタントのシームレスな統合を提供します。リアルタイムの状態監視、リモートコマンドの実行、ログ機能が含まれます。
C#
23.9K
5ポイント
M
Magic MCP
Magic Component Platform (MCP) はAI駆動のUIコンポーネント生成ツールで、自然言語での記述を通じて、開発者が迅速に現代的なUIコンポーネントを作成するのを支援し、複数のIDEとの統合をサポートします。
JavaScript
17.5K
5ポイント
S
Sequential Thinking MCP Server
MCPプロトコルに基づく構造化思考サーバーで、思考段階を定義することで複雑な問題を分解し要約を生成するのに役立ちます。
Python
27.3K
4.5ポイント
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