Robot MCP Server

FastMCPに基づくロボット制御サーバープロジェクトで、移動動作制御をサポートし、将来的にナビゲーション機能を拡張する予定です。

家庭自動化とIoT 開発者ツール #ロボット制御 #MCPサービス #FastMCP #動作制御 .TypeScript

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更新時間 : 2025-04-28

ロボットMCPサーバーとは？

これはFastMCPフレームワークを使用して構築されたロボット制御サーバーで、Model Context Protocol(MCP)プロトコルを通じて標準化されたロボット制御インターフェースを提供します。開発者やユーザーは簡単なコマンドでロボットの基本動作を制御できます。

ロボットMCPサーバーの使い方は？

簡単なコマンドラインでサーバーを起動し、MCP互換のクライアントを使用して制御指令を送信できます。サーバーは標準入出力(stdio)モードとHTTPモードの2つの動作モードをサポートしています。

適用シーン

ロボットの遠隔制御が必要なシーン、例えば教育用ロボットのプログラミング、家庭用サービスロボットの制御、または産業自動化アプリケーションに適しています。

主な機能

移動制御前進、後退、旋回などの基本的なロボット移動指令をサポートします。

HTTPインターフェースHTTP RESTful APIインターフェースを提供し、Webアプリケーションの統合を容易にします。

標準入出力インターフェース標準入出力を通じた対話をサポートし、コマンドラインツールの統合に適しています。

利点と制限

利点

標準MCPプロトコルに基づいているため、互換性が良好です。

複数のインターフェースモードを提供し、さまざまな使用シーンに対応します。

迅速な起動と簡単な設定が可能です。

制限

ナビゲーション機能は未実装です(開発中)。

現在は基本的な移動制御のみをサポートしています。

Node.jsの実行環境が必要です。

使い方

依存関係のインストール

まず、Node.jsとプロジェクトの依存関係をインストールする必要があります。

サーバーの起動

適切なモードを選択してサーバーを起動します。

制御指令の送信

MCP互換のクライアントを使用してJSON形式の指令を送信します。

使用例

ロボットの移動制御移動指令を送信してロボットを1メートル前進させます。

ロボットの状態取得ロボットの現在のバッテリー残量を照会します。

よくある質問

動作モードはどのように選択すればいいですか？

ナビゲーション機能はいつ利用可能になりますか？

どのようなロボットプラットフォームをサポートしていますか？

関連リソース

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