Robot MCP Server

FastMCPに基づくロボット制御サーバープロジェクトで、移動動作制御をサポートし、将来的にナビゲーション機能を拡張する予定です。

家庭自動化とIoT 開発者ツール #ロボット制御 #MCPサービス #FastMCP #動作制御 .TypeScript

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更新時間 : 2025-04-28

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ロボットMCPサーバーとは？

これはFastMCPフレームワークを使用して構築されたロボット制御サーバーで、Model Context Protocol(MCP)プロトコルを通じて標準化されたロボット制御インターフェースを提供します。開発者やユーザーは簡単なコマンドでロボットの基本動作を制御できます。

ロボットMCPサーバーの使い方は？

簡単なコマンドラインでサーバーを起動し、MCP互換のクライアントを使用して制御指令を送信できます。サーバーは標準入出力(stdio)モードとHTTPモードの2つの動作モードをサポートしています。

適用シーン

ロボットの遠隔制御が必要なシーン、例えば教育用ロボットのプログラミング、家庭用サービスロボットの制御、または産業自動化アプリケーションに適しています。

主な機能

移動制御

前進、後退、旋回などの基本的なロボット移動指令をサポートします。

HTTPインターフェース

HTTP RESTful APIインターフェースを提供し、Webアプリケーションの統合を容易にします。

標準入出力インターフェース

標準入出力を通じた対話をサポートし、コマンドラインツールの統合に適しています。

利点

標準MCPプロトコルに基づいているため、互換性が良好です。

複数のインターフェースモードを提供し、さまざまな使用シーンに対応します。

迅速な起動と簡単な設定が可能です。

制限

ナビゲーション機能は未実装です(開発中)。

現在は基本的な移動制御のみをサポートしています。

Node.jsの実行環境が必要です。

使い方

依存関係のインストール

まず、Node.jsとプロジェクトの依存関係をインストールする必要があります。

サーバーの起動

適切なモードを選択してサーバーを起動します。

制御指令の送信

MCP互換のクライアントを使用してJSON形式の指令を送信します。

使用例

ロボットの移動制御

移動指令を送信してロボットを1メートル前進させます。

ロボットの状態取得

ロボットの現在のバッテリー残量を照会します。

よくある質問

動作モードはどのように選択すればいいですか？

ナビゲーション機能はいつ利用可能になりますか？

どのようなロボットプラットフォームをサポートしていますか？

関連リソース

FastMCP GitHubリポジトリ

FastMCPフレームワークのソースコードとドキュメント

MCP公式ドキュメント

Model Context Protocolの公式ドキュメント

テンプレートプロジェクト

MCPサーバーを作成するためのテンプレートプロジェクト

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