# ロボット制御

ROS MCPサーバーは、自然言語コマンドをROS制御指令に変換することで、ロボットが複雑なタスクを実行し、異なる環境に適応することをサポートするツールで、ROSとROS2システムに互換性があります。

このプロジェクトはSpring AIとMCPプロトコルを使用して、自然言語でmBot2ロボットを制御します。Spring Bootアプリケーション、MQTTメッセージキュー、およびロボット側のPythonスクリプトを含み、探索、旋回などの指令のAI呼び出しをサポートします。

科沃スが提供する掃除ロボット制御MCP Serverは、世界初のMCPプロトコルに対応したロボットサービスで、デバイス照会、掃除制御、充電台への戻り制御、作業状態照会の4つの核心機能を提供し、スマートエージェントアプリの開発難易度を大幅に下げます。

ROS MCPサーバーは自然言語コマンドでロボットの運動を制御し、ROSとROS2システムをサポートします。

FastMCPに基づくロボット制御サーバープロジェクトで、移動動作制御をサポートし、将来的にナビゲーション機能を拡張する予定です。