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Ros2mcp
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Ros2mcp

ROS2MCPは、ROS 2のサービスとトピックをMCPツールとリソースに変換するプロジェクトで、Linux、macOS、Windowsでの実行をサポートし、MCPプロトコルを通じてクライアントとやり取りします。
開発者ツール家庭自動化とIoT#ROS変換#MCPツール#ロボット制御#プロトコルブリッジ.Python
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ROS2 MCPサーバーとは？

ROS2 MCPサーバーはミドルウェアツールで、ROS 2のトピックとサービスをModel Context Protocol (MCP)が認識できるリソースまたはツールに変換し、AIモデルがMCPプロトコルを通じてROS 2システムとやり取りできるようにします。

ROS2 MCPサーバーの使い方は？

ROS2 MCPサーバーノードを起動することで、ROS 2のトピックとインターフェースをMCPリソースにマッピングし、OpenAIなどのMCPクライアントを接続してこれらのリソースを呼び出すことができます。

適用シナリオ

ROS 2システムとAIモデルを統合する必要があるシナリオ、例えばロボット制御、環境認識、自律航法などに適しています。

主要機能

ROS 2サービスとトピックの変換ROS 2のサービスとトピックを自動的にMCPツールとリソースに変換し、AIモデルが呼び出しやすくします。
パラメータ説明のサポートROS 2インターフェースから注釈を抽出し、MCPツールのパラメータ説明として使用し、可用性を向上させます。
クロスプラットフォーム互換性Linux、macOS、Windowsでの実行をサポートし、さまざまな開発環境に対応します。

利点と制限

利点
ROS 2とAIモデルの統合プロセスを簡素化する
システムのやり取りの柔軟性と拡張性を向上させる
制限
一定のROS 2の基礎知識が必要です
一部の複雑なインターフェースには追加の設定が必要な場合があります

使い方

依存関係のインストール
ROS 2と必要な開発ツール（GazeboやRviz2など）がインストールされていることを確認してください。
プロジェクトのクローン
GitHubからROS2 MCPプロジェクトをローカルにクローンします。
シミュレーション環境の起動
Pixiを使用してGazeboとRviz2を起動し、ロボットシステムをテストします。
MCPサーバーの実行
MCPサーバーを起動し、ROS 2インターフェースを読み込みます。
MCPクライアントの接続
OpenAIまたは他のMCPクライアントを使用してローカルサーバーに接続します。

使用例

ロボットの位置決め制御MCPを介してROS 2の2D姿勢推定サービスを呼び出し、ロボットの自動位置決めを実現します。
センサーデータの取得MCPを利用してレーザーレーダーのデータを取得し、環境モデリングや障害物検出に使用します。

よくある質問

ROS2 MCPサーバーを実行するにはどのようなソフトウェアが必要ですか？
MCPサーバーはすべてのROS 2インターフェースをサポートしていますか？
MCPサーバーのデバッグ方法は？

関連リソース

ROS2 MCPプロジェクトのホームページ
プロジェクトのGitHubホームページで、コード、ドキュメント、サンプルが含まれています。
Model Context Protocolのドキュメント
Model Context Protocolの公式ドキュメントで、その仕組みを理解することができます。
ROS 2の公式ドキュメント
ROS 2の完全な技術ドキュメントで、ROS 2の基礎知識を習得するのに役立ちます。
インストール
以下のコマンドをクライアントにコピーして設定
注意：あなたのキーは機密情報です。誰とも共有しないでください。
Z
Zen MCP Server
Zen MCPは多モデルAI協調開発サーバーで、ClaudeやGemini CLIなどのAIコーディングアシスタントに強化されたワークフローツールとモデル間のコンテキスト管理を提供します。これは複数のAIモデルのシームレスな協調をサポートし、コードレビュー、デバッグ、リファクタリングなどの開発タスクを実現し、異なるワークフロー間で会話のコンテキストを維持することができます。
Python
18
5ポイント
C
Container Use
コンテナの使用は、コーディングエージェントにコンテナ化された分離環境を提供するオープンソースツールで、複数のエージェントが互いに干渉することなく並行開発をサポートします。
Go
9
5ポイント
S
Search1api
Search1API MCPサーバーは、Model Context Protocol (MCP)に基づくサーバーで、検索とクローリング機能を提供し、複数の検索サービスとツールをサポートします。
TypeScript
334
4ポイント
D
Duckduckgo MCP Server
認証済み
DuckDuckGo検索MCPサーバーは、ClaudeなどのLLMにウェブ検索とコンテンツ取得サービスを提供します。
Python
817
4.3ポイント
M
MCP Alchemy
認証済み
MCPアルケミーは、Claude Desktopと複数のデータベースを接続するツールで、SQLクエリ、データベース構造分析、データレポート生成をサポートします。
Python
321
4.2ポイント
P
Postgresql MCP
FastMCPライブラリに基づくPostgreSQLデータベースのMCPサービスで、指定されたテーブルのCRUD操作、スキーマ検査、およびカスタムSQLクエリ機能を提供します。
Python
101
4ポイント
M
MCP Scan
MCP-Scanは、MCPサーバー用のセキュリティスキャンツールで、提示注入、ツール汚染、クロスドメインアップグレードなどの一般的なセキュリティホールを検出します。
Python
612
5ポイント
A
Agentic Radar
エージェンティックレーダーは、エージェントシステムを分析・評価するセキュリティスキャナーで、開発者、研究者、セキュリティ専門家がエージェントシステムのワークフローを理解し、潜在的なホールを特定するのに役立ちます。
Python
548
5ポイント
厳選MCPサービス
G
Gmail MCP Server
Claude Desktop用に設計されたGmail自動認証MCPサーバーで、自然言語でのやり取りによるGmailの管理をサポートし、メール送信、ラベル管理、一括操作などの完全な機能を備えています。
TypeScript
296
4.5ポイント
E
Edgeone Pages MCP Server
EdgeOne Pages MCPは、MCPプロトコルを通じてHTMLコンテンツをEdgeOne Pagesに迅速にデプロイし、公開URLを取得するサービスです。
TypeScript
268
4.8ポイント
C
Context7
Context7 MCPは、AIプログラミングアシスタントにリアルタイムのバージョン固有のドキュメントとコード例を提供するサービスで、Model Context Protocolを通じてプロンプトに直接統合され、LLMが古い情報を使用する問題を解決します。
TypeScript
5.2K
4.7ポイント
B
Baidu Map
認証済み
百度マップMCPサーバーは国内初のMCPプロトコルに対応した地図サービスで、地理コーディング、ルート計画など10個の標準化されたAPIインターフェースを提供し、PythonとTypescriptでの迅速な接続をサポートし、エージェントに地図関連の機能を実現させます。
Python
719
4.5ポイント
G
Gitlab MCP Server
認証済み
GitLab MCPサーバーは、Model Context Protocolに基づくプロジェクトで、GitLabアカウントとのやり取りに必要な包括的なツールセットを提供します。コードレビュー、マージリクエスト管理、CI/CD設定などの機能が含まれます。
TypeScript
88
4.3ポイント
U
Unity
認証済み
UnityMCPはUnityエディターのプラグインで、モデルコンテキストプロトコル (MCP) を実装し、UnityとAIアシスタントのシームレスな統合を提供します。リアルタイムの状態監視、リモートコマンドの実行、ログ機能が含まれます。
C#
559
5ポイント
M
Magic MCP
Magic Component Platform (MCP) はAI駆動のUIコンポーネント生成ツールで、自然言語での記述を通じて、開発者が迅速に現代的なUIコンポーネントを作成するのを支援し、複数のIDEとの統合をサポートします。
JavaScript
1.7K
5ポイント
S
Sequential Thinking MCP Server
MCPプロトコルに基づく構造化思考サーバーで、思考段階を定義することで複雑な問題を分解し要約を生成するのに役立ちます。
Python
290
4.5ポイント
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