Regennexus

🚀 RegenNexus UAP

Universal Adapter Protocol - デバイス、ロボット、アプリ、AIエージェントを低遅延かつ高セキュリティで接続します。MCP互換で、シームレスなAI統合が可能です。

🚀 クイックスタート

import asyncio
from regennexus import RegenNexusProtocol

async def main():
    protocol = RegenNexusProtocol()
    await protocol.initialize()

    # Register entities
    await protocol.registry.register_entity(
        entity_id="sensor_01",
        entity_type="device",
        capabilities=["temperature", "humidity"]
    )

    # Send messages
    await protocol.send_message(
        sender="controller",
        recipient="sensor_01",
        intent="read",
        payload={"sensors": ["temperature"]}
    )

    await protocol.shutdown()

asyncio.run(main())

✨ 主な機能

デバイスサポート

• Raspberry Pi - GPIO、PWM、カメラ、センサー
• Arduino - デジタル/アナログ入出力、シリアルコマンド
• NVIDIA Jetson - GPU、CUDA、カメラ、推論
• IoTデバイス - MQTT、HTTP、CoAPプロトコル

ロボットアーム

• Amber B1 - 7自由度制御、グリッパー、軌道制御
• Lucid One - デカルト制御、力覚センシング、教示モード

from regennexus.plugins import get_amber_b1_plugin

AmberB1 = get_amber_b1_plugin()
arm = AmberB1(entity_id="arm_001", mock_mode=True)
await arm.initialize()

# Move joints
await arm.move_to([0, 45, -30, 0, 90, 0, 0], duration=2.0)

# Gripper control
await arm.open_gripper()
await arm.close_gripper(force=15.0)

トランスポート層

セキュリティ

• 暗号化: AES - 128/256 - GCM
• 鍵交換: ECDH - 384
• 認証: トークン、APIキー
• レート制限: 適応的スロットリング

AI統合 (MCP)

Claude DesktopやMCP互換のAIから直接ハードウェアを制御できます。

# Start MCP server for Claude Desktop
python -m regennexus.mcp_server

claude_desktop_config.jsonで設定します。

{
    "mcpServers": {
        "regennexus": {
            "command": "python",
            "args": ["-m", "regennexus.mcp_server"]
        }
    }
}

これでClaudeに以下のような問い合わせができます。

• "Move the robot arm to pick position"
• "Turn on GPIO pin 17"
• "What's the temperature sensor reading?"

LLMブリッジ (Ollama, LM Studio)

ローカルのLLMをハードウェアに接続します。

from regennexus.bridges import LLMBridge, LLMConfig

llm = LLMBridge(LLMConfig(provider="ollama", model="llama3"))
response = await llm.chat("Turn on the lights")

メッシュネットワーキング

ネットワーク上のデバイス間で自動ディスカバリーが可能です。

from regennexus.core import MeshNetwork, MeshConfig

mesh = MeshNetwork(MeshConfig(
    node_id="controller",
    capabilities=["command"]
))
await mesh.start()

# Devices auto-discovered
for peer in mesh.get_peers():
    print(f"Found: {peer.node_id} ({peer.capabilities})")

📦 インストール

pip install regennexus

または、全機能を使用する場合は以下のコマンドを実行します。

pip install regennexus[full]

💻 使用例

基本的な使用法

import asyncio
from regennexus import RegenNexusProtocol

async def main():
    protocol = RegenNexusProtocol()
    await protocol.initialize()

    # Register entities
    await protocol.registry.register_entity(
        entity_id="sensor_01",
        entity_type="device",
        capabilities=["temperature", "humidity"]
    )

    # Send messages
    await protocol.send_message(
        sender="controller",
        recipient="sensor_01",
        intent="read",
        payload={"sensors": ["temperature"]}
    )

    await protocol.shutdown()

asyncio.run(main())

高度な使用法

from regennexus.plugins import get_amber_b1_plugin

AmberB1 = get_amber_b1_plugin()
arm = AmberB1(entity_id="arm_001", mock_mode=True)
await arm.initialize()

# Move joints
await arm.move_to([0, 45, -30, 0, 90, 0, 0], duration=2.0)

# Gripper control
await arm.open_gripper()
await arm.close_gripper(force=15.0)

📚 ドキュメント

• Getting Started
• MCP Integration
• Device Integration
• Robotic Arms Guide
• Security Guide
• API Reference
• ROS Integration

サンプルコード

examples/
├── simple_connection/    # 基本的なプロトコルの使用方法
├── mcp_integration/      # Claude DesktopとLLMのデモ
├── mesh_network/         # デバイスの自動ディスカバリー
├── llm_integration/      # Ollama/LM Studioのデモ
├── robotic_arms/         # Amber B1とLucid Oneのデモ
├── ros_integration/      # ROS 2ブリッジのサンプル
├── security/             # 暗号化と認証
└── binder/               # Jupyterノートブック

Docker

docker-compose up

詳細はDocker Deploymentを参照してください。

コントリビューション

コントリビューションを歓迎します！ガイドラインはCONTRIBUTING.mdを参照してください。

📄 ライセンス

MITライセンス - 詳細はLICENSEを参照してください。

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