Regennexus

🚀 RegenNexus UAP

通用适配器协议 - 以极低的延迟和极高的安全性连接设备、机器人、应用程序和 AI 代理。与 MCP 兼容，可实现无缝的 AI 集成。

🚀 快速开始

以下是一个简单的 Python 代码示例，展示了如何使用 RegenNexusProtocol：

import asyncio
from regennexus import RegenNexusProtocol

async def main():
    protocol = RegenNexusProtocol()
    await protocol.initialize()

    # Register entities
    await protocol.registry.register_entity(
        entity_id="sensor_01",
        entity_type="device",
        capabilities=["temperature", "humidity"]
    )

    # Send messages
    await protocol.send_message(
        sender="controller",
        recipient="sensor_01",
        intent="read",
        payload={"sensors": ["temperature"]}
    )

    await protocol.shutdown()

asyncio.run(main())

✨ 主要特性

设备支持

• 树莓派（Raspberry Pi） - GPIO、PWM、摄像头、传感器
• Arduino - 数字/模拟输入输出、串口命令
• NVIDIA Jetson - GPU、CUDA、摄像头、推理
• 物联网设备（IoT Devices） - MQTT、HTTP、CoAP 协议

机械臂支持

• Amber B1 - 7 自由度控制、夹爪、轨迹规划
• Lucid One - 笛卡尔坐标控制、力传感、示教模式

from regennexus.plugins import get_amber_b1_plugin

AmberB1 = get_amber_b1_plugin()
arm = AmberB1(entity_id="arm_001", mock_mode=True)
await arm.initialize()

# Move joints
await arm.move_to([0, 45, -30, 0, 90, 0, 0], duration=2.0)

# Gripper control
await arm.open_gripper()
await arm.close_gripper(force=15.0)

传输层

安全性

• 加密：AES - 128/256 - GCM
• 密钥交换：ECDH - 384
• 认证：令牌、API 密钥
• 速率限制：自适应限流

AI 集成（MCP）

可直接从 Claude Desktop 或任何与 MCP 兼容的 AI 控制硬件：

# 启动用于 Claude Desktop 的 MCP 服务器
python -m regennexus.mcp_server

在 claude_desktop_config.json 中进行配置：

{
    "mcpServers": {
        "regennexus": {
            "command": "python",
            "args": ["-m", "regennexus.mcp_server"]
        }
    }
}

现在可以向 Claude 提问：

• "将机械臂移动到拾取位置"
• "打开 GPIO 引脚 17"
• "温度传感器的读数是多少？"

大语言模型桥接（Ollama、LM Studio）

将本地大语言模型连接到硬件：

from regennexus.bridges import LLMBridge, LLMConfig

llm = LLMBridge(LLMConfig(provider="ollama", model="llama3"))
response = await llm.chat("打开灯光")

网状网络

在网络中的设备间实现自动发现：

from regennexus.core import MeshNetwork, MeshConfig

mesh = MeshNetwork(MeshConfig(
    node_id="controller",
    capabilities=["command"]
))
await mesh.start()

# 设备自动发现
for peer in mesh.get_peers():
    print(f"发现: {peer.node_id} ({peer.capabilities})")

💻 使用示例

基础用法

import asyncio
from regennexus import RegenNexusProtocol

async def main():
    protocol = RegenNexusProtocol()
    await protocol.initialize()

    # Register entities
    await protocol.registry.register_entity(
        entity_id="sensor_01",
        entity_type="device",
        capabilities=["temperature", "humidity"]
    )

    # Send messages
    await protocol.send_message(
        sender="controller",
        recipient="sensor_01",
        intent="read",
        payload={"sensors": ["temperature"]}
    )

    await protocol.shutdown()

asyncio.run(main())

高级用法

from regennexus.plugins import get_amber_b1_plugin

AmberB1 = get_amber_b1_plugin()
arm = AmberB1(entity_id="arm_001", mock_mode=True)
await arm.initialize()

# Move joints
await arm.move_to([0, 45, -30, 0, 90, 0, 0], duration=2.0)

# Gripper control
await arm.open_gripper()
await arm.close_gripper(force=15.0)

📦 安装指南

pip install regennexus

或者安装包含所有功能的版本：

pip install regennexus[full]

📚 详细文档

• 入门指南
• MCP 集成
• 设备集成
• 机械臂指南
• 安全指南
• API 参考
• ROS 集成

交互式演示

可以在 Google Colab 中尝试 RegenNexus：

• 基础演示 - 核心通信
• 安全演示 - 加密与认证

CLI 使用方法

# 启动服务器
regen server --host 0.0.0.0 --port 8080

# 运行示例
regen run examples/robotic_arms/arm_demo.py

# 查看版本信息
regen version

可选依赖

pip install regennexus[api]        # FastAPI 服务器
pip install regennexus[mqtt]       # MQTT 支持
pip install regennexus[robotics]   # 机械臂支持
pip install regennexus[arduino]    # Arduino 支持
pip install regennexus[dev]        # 开发工具

示例代码结构

examples/
├── simple_connection/    # 基本协议使用
├── mcp_integration/      # Claude Desktop 与大语言模型演示
├── mesh_network/         # 设备自动发现
├── llm_integration/      # Ollama/LM Studio 演示
├── robotic_arms/         # Amber B1 与 Lucid One 演示
├── ros_integration/      # ROS 2 桥接示例
├── security/             # 加密与认证
└── binder/               # Jupyter 笔记本

Docker 部署

docker-compose up

详情请参阅 Docker 部署。

贡献代码

我们欢迎贡献！请参阅 CONTRIBUTING.md 了解贡献指南。

📄 许可证

本项目采用 MIT 许可证 - 详情请参阅 LICENSE。

RegenNexus UAP - 安全地连接一切。

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