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Opentrons MCP

Opentrons MCP Serverは、Opentronsロボットの自動化にAPIドキュメントと直接制御機能を提供するツールで、FlexおよびOT - 2モデルのロボットをサポートし、プロトコル管理、実行制御、ハードウェア操作などの機能を備えています。
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Opentrons MCPサーバーとは?

Opentrons MCPサーバーは、Opentrons FlexおよびOT - 2ロボットを制御するためのツールで、APIドキュメントと直接的なロボット制御機能を提供します。これにより、ユーザーはプロトコルの管理、実験の実行、ロボットの状態監視を簡単に行うことができます。

Opentrons MCPサーバーの使い方は?

コマンドラインまたはClaude Desktopなどのツールに統合することで、ユーザーは自然言語またはプログラミング方式でOpentronsロボットと対話することができます。IPアドレスとポートを設定するだけで、プロトコルのアップロード、実験の実行、ロボットの状態確認が可能です。

適用シーン

ラボ自動化、ロボット制御、プロトコル管理、API開発などの様々なシーンに適用されます。実験タスクを効率的に実行する必要がある研究者や開発者に適しています。

主要機能

APIドキュメントツール機能、メソッドまたはキーワードでAPIエンドポイントを検索でき、詳細なエンドポイント情報と分類閲覧機能を提供します。
ロボット自動化ツールプロトコルファイルのアップロード、管理、実行フローの制御、ロボットの状態とハードウェア操作の監視を可能にします。
多プラットフォーム対応npmからのインストールまたはソースコードからのビルドをサポートし、さまざまなオペレーティングシステムと開発環境に互換性があります。
簡単な設定簡単なJSON設定ファイルでMCPサーバーをClaude Desktopなどのツールに統合できます。

利点と制限

利点
包括的なAPIドキュメントを提供し、開発者が理解しやすく使いやすい
自然言語でロボットを制御でき、使用の敷居を下げる
複数のロボットモデルとオペレーティングシステムに互換性がある
既存のワークフローに簡単に統合できる
制限
設定と使用に一定の技術的基礎が必要である
一部の高度な機能にはより複雑な設定が必要かもしれない
ネットワーク接続とロボットの状態に依存する
Opentrons以外の機器には適用できない

使い方

MCPサーバーのインストール
npmを通じてインストールするか、ソースコードからMCPサーバーをビルドします。
MCPサーバーの設定
Claude DesktopなどのツールにMCPサーバーの設定情報を追加します。
APIを使ってロボットを制御する
提供されているAPIエンドポイント(upload_protocol、get_protocolsなど)を呼び出すことで、ロボットを管理します。

使用例

プロトコルファイルのアップロードユーザーはPythonスクリプトをロボットにアップロードして実験を実行したいと考えています。
ロボットの状態確認ユーザーはロボットが健康な状態で実験を実行できるかどうかを確認したいと考えています。
プロトコルの実行ユーザーは以前アップロードしたプロトコルを実行したいと考えています。

よくある質問

Opentrons MCPサーバーをどのようにインストールしますか?
ロボットに接続できない場合はどうすればいいですか?
プロトコルのアップロードに失敗した場合はどうすればいいですか?
ロボットの実行をどのように制御しますか?

関連リソース

Opentrons公式ドキュメント
OpentronsロボットとそのAPIについて詳細に説明したドキュメント。
Model Context Protocol公式サイト
Model Context Protocolとその関連ツールに関する情報を提供します。
Claude Desktop
MCPサーバーの統合をサポートするデスクトップアプリケーション。
GitHubソースコードリポジトリ
Opentrons MCPサーバーのソースコードと開発情報。
インストール
以下のコマンドをクライアントにコピーして設定
{
  "mcpServers": {
    "opentrons": {
      "command": "opentrons-mcp",
      "args": []
    }
  }
}

{
  "mcpServers": {
    "opentrons": {
      "command": "node",
      "args": ["/path/to/opentrons-mcp/index.js"]
    }
  }
}
注意:あなたのキーは機密情報です。誰とも共有しないでください。
Z
Zen MCP Server
Zen MCPは多モデルAI協調開発サーバーで、ClaudeやGemini CLIなどのAIコーディングアシスタントに強化されたワークフローツールとモデル間のコンテキスト管理を提供します。これは複数のAIモデルのシームレスな協調をサポートし、コードレビュー、デバッグ、リファクタリングなどの開発タスクを実現し、異なるワークフロー間で会話のコンテキストを維持することができます。
Python
18
5ポイント
C
Container Use
コンテナの使用は、コーディングエージェントにコンテナ化された分離環境を提供するオープンソースツールで、複数のエージェントが互いに干渉することなく並行開発をサポートします。
Go
9
5ポイント
S
Search1api
Search1API MCPサーバーは、Model Context Protocol (MCP)に基づくサーバーで、検索とクローリング機能を提供し、複数の検索サービスとツールをサポートします。
TypeScript
334
4ポイント
D
Duckduckgo MCP Server
認証済み
DuckDuckGo検索MCPサーバーは、ClaudeなどのLLMにウェブ検索とコンテンツ取得サービスを提供します。
Python
817
4.3ポイント
M
MCP Server Airbnb
認証済み
Airbnbの宿泊施設検索と詳細照会のMCPサービス
TypeScript
247
4ポイント
M
MCP Alchemy
認証済み
MCPアルケミーは、Claude Desktopと複数のデータベースを接続するツールで、SQLクエリ、データベース構造分析、データレポート生成をサポートします。
Python
321
4.2ポイント
P
Postgresql MCP
FastMCPライブラリに基づくPostgreSQLデータベースのMCPサービスで、指定されたテーブルのCRUD操作、スキーマ検査、およびカスタムSQLクエリ機能を提供します。
Python
101
4ポイント
M
MCP Scan
MCP-Scanは、MCPサーバー用のセキュリティスキャンツールで、提示注入、ツール汚染、クロスドメインアップグレードなどの一般的なセキュリティホールを検出します。
Python
612
5ポイント
厳選MCPサービス
G
Gmail MCP Server
Claude Desktop用に設計されたGmail自動認証MCPサーバーで、自然言語でのやり取りによるGmailの管理をサポートし、メール送信、ラベル管理、一括操作などの完全な機能を備えています。
TypeScript
296
4.5ポイント
E
Edgeone Pages MCP Server
EdgeOne Pages MCPは、MCPプロトコルを通じてHTMLコンテンツをEdgeOne Pagesに迅速にデプロイし、公開URLを取得するサービスです。
TypeScript
268
4.8ポイント
C
Context7
Context7 MCPは、AIプログラミングアシスタントにリアルタイムのバージョン固有のドキュメントとコード例を提供するサービスで、Model Context Protocolを通じてプロンプトに直接統合され、LLMが古い情報を使用する問題を解決します。
TypeScript
5.2K
4.7ポイント
B
Baidu Map
認証済み
百度マップMCPサーバーは国内初のMCPプロトコルに対応した地図サービスで、地理コーディング、ルート計画など10個の標準化されたAPIインターフェースを提供し、PythonとTypescriptでの迅速な接続をサポートし、エージェントに地図関連の機能を実現させます。
Python
719
4.5ポイント
G
Gitlab MCP Server
認証済み
GitLab MCPサーバーは、Model Context Protocolに基づくプロジェクトで、GitLabアカウントとのやり取りに必要な包括的なツールセットを提供します。コードレビュー、マージリクエスト管理、CI/CD設定などの機能が含まれます。
TypeScript
88
4.3ポイント
U
Unity
認証済み
UnityMCPはUnityエディターのプラグインで、モデルコンテキストプロトコル (MCP) を実装し、UnityとAIアシスタントのシームレスな統合を提供します。リアルタイムの状態監視、リモートコマンドの実行、ログ機能が含まれます。
C#
559
5ポイント
M
Magic MCP
Magic Component Platform (MCP) はAI駆動のUIコンポーネント生成ツールで、自然言語での記述を通じて、開発者が迅速に現代的なUIコンポーネントを作成するのを支援し、複数のIDEとの統合をサポートします。
JavaScript
1.7K
5ポイント
S
Sequential Thinking MCP Server
MCPプロトコルに基づく構造化思考サーバーで、思考段階を定義することで複雑な問題を分解し要約を生成するのに役立ちます。
Python
290
4.5ポイント
AIbase
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