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Robot MCP Server
什麼是Robot MCP Server?
這是一個使用FastMCP框架構建的機器人控制服務器，通過Model Context Protocol(MCP)協議提供標準化的機器人控制接口。它允許開發者或用戶通過簡單的命令控制機器人的基本動作。如何使用Robot MCP Server?
您可以通過簡單的命令行啟動服務器，然後使用MCP兼容的客戶端發送控制指令。服務器支持兩種運行模式：標準輸入輸出(stdio)模式和HTTP模式。適用場景
適用於需要遠程控制機器人的場景，如教育機器人編程、家庭服務機器人控制或工業自動化應用。主要功能
移動控制
支持基本的機器人移動指令，如前進、後退、轉向等
HTTP接口
提供HTTP RESTful API接口，方便Web應用集成
標準輸入輸出接口
支持通過標準輸入輸出進行交互，適合命令行工具集成
優勢
基於標準MCP協議，兼容性好
提供多種接口模式，適應不同使用場景
快速啟動，配置簡單
侷限性
導航功能尚未實現(開發中)
目前僅支持基本移動控制
需要Node.js運行環境
如何使用
安裝依賴
首先需要安裝Node.js和項目依賴
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啟動服務器
選擇適合的模式啟動服務器
發送控制指令
使用MCP兼容客戶端發送JSON格式指令
使用案例
控制機器人移動
發送移動指令讓機器人前進1米
獲取機器人狀態
查詢機器人當前電池電量
常見問題
如何選擇運行模式？
導航功能什麼時候可用？
支持哪些機器人平臺？
相關資源
FastMCP GitHub倉庫
FastMCP框架源代碼和文檔
MCP官方文檔
Model Context Protocol官方文檔
模板項目
創建MCP服務器的模板項目
Baidu Map
已認證
百度地圖MCP Server是國內首個兼容MCP協議的地圖服務，提供地理編碼、路線規劃等10個標準化API接口，支持Python和Typescript快速接入，賦能智能體實現地圖相關功能。
Python
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Markdownify MCP
Markdownify是一個多功能文件轉換服務，支持將PDF、圖片、音頻等多種格式及網頁內容轉換為Markdown格式。
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Firecrawl MCP Server
Firecrawl MCP Server是一個集成Firecrawl網頁抓取能力的模型上下文協議服務器，提供豐富的網頁抓取、搜索和內容提取功能。
TypeScript
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Sequential Thinking MCP Server
一個基於MCP協議的結構化思維服務器，通過定義思考階段幫助分解複雜問題並生成總結
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Magic MCP
Magic Component Platform (MCP) 是一個AI驅動的UI組件生成工具，通過自然語言描述幫助開發者快速創建現代化UI組件，支持多種IDE集成。
JavaScript
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Notion Api MCP
已認證
一個基於Python的MCP服務器，通過Notion API提供高級待辦事項管理和內容組織功能，實現AI模型與Notion的無縫集成。
Python
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Context7
Context7 MCP是一個為AI編程助手提供即時、版本特定文檔和代碼示例的服務，通過Model Context Protocol直接集成到提示中，解決LLM使用過時信息的問題。
TypeScript
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Edgeone Pages MCP Server
EdgeOne Pages MCP是一個通過MCP協議快速部署HTML內容到EdgeOne Pages並獲取公開URL的服務
TypeScript
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