%20--%3e%3cdefs%3e%3cstyle%3e%20.st0%20{%20fill:%20%23061b40;%20}%20.st1%20{%20fill:%20%23306af1;%20}%20.st2%20{%20fill:%20%235ce5cf;%20}%20%3c/style%3e%3c/defs%3e%3cg%3e%3cpath%20class='st0'%20d='M55,10.5h9v3h-9v9h12V7.5h-12v3ZM64,19.5h-6v-3h6v3Z'/%3e%3cpolygon%20class='st0'%20points='69%2016.5%2078%2016.5%2078%2019.5%2069%2019.5%2069%2022.5%2081%2022.5%2081%2013.5%2072%2013.5%2072%2010.5%2081%2010.5%2081%207.5%2069%207.5%2069%2016.5'/%3e%3cpolygon%20class='st0'%20points='95%2010.5%2095%207.5%2083%207.5%2083%2022.5%2095%2022.5%2095%2019.5%2086%2019.5%2086%2016.5%2095%2016.5%2095%2013.5%2086%2013.5%2086%2010.5%2095%2010.5'/%3e%3cpath%20class='st0'%20d='M40,1.5v21h11.6l1.4-1.4v-7.6h0c0,0-1.4-1.5-1.4-1.5l1.4-1.4V2.9l-1.4-1.4h-11.6ZM50,19.5h-7v-6h7v6ZM50,10.5h-7v-6h7v6Z'/%3e%3c/g%3e%3cpath%20class='st1'%20d='M23.1,24L14.7,4.8l-4.9,11.2h3.8l-1.8,4H3.3L12.1,0H2C.9,0,0,.9,0,2v20c0,1.1.9,2,2,2h21.1Z'/%3e%3cpath%20class='st2'%20d='M34,0h-16.8l10.6,24h6.2c1.1,0,2-.9,2-2V2C36,.9,35.1,0,34,0ZM32.5,20h-4V4h4v16Z'/%3e%3c/svg%3e)
Robot MCP Server
什麼是Robot MCP Server?
這是一個使用FastMCP框架構建的機器人控制服務器，通過Model Context Protocol(MCP)協議提供標準化的機器人控制接口。它允許開發者或用戶通過簡單的命令控制機器人的基本動作。如何使用Robot MCP Server?
您可以通過簡單的命令行啟動服務器，然後使用MCP兼容的客戶端發送控制指令。服務器支持兩種運行模式：標準輸入輸出(stdio)模式和HTTP模式。適用場景
適用於需要遠程控制機器人的場景，如教育機器人編程、家庭服務機器人控制或工業自動化應用。主要功能
移動控制支持基本的機器人移動指令，如前進、後退、轉向等
HTTP接口提供HTTP RESTful API接口，方便Web應用集成
標準輸入輸出接口支持通過標準輸入輸出進行交互，適合命令行工具集成
優勢與侷限性
優勢
基於標準MCP協議，兼容性好
提供多種接口模式，適應不同使用場景
快速啟動，配置簡單
侷限性
導航功能尚未實現(開發中)
目前僅支持基本移動控制
需要Node.js運行環境
如何使用
安裝依賴
首先需要安裝Node.js和項目依賴
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啟動服務器
選擇適合的模式啟動服務器
發送控制指令
使用MCP兼容客戶端發送JSON格式指令
使用案例
控制機器人移動發送移動指令讓機器人前進1米
獲取機器人狀態查詢機器人當前電池電量
常見問題
如何選擇運行模式？
導航功能什麼時候可用？
支持哪些機器人平臺？
相關資源
FastMCP GitHub倉庫
FastMCP框架源代碼和文檔
MCP官方文檔
Model Context Protocol官方文檔
模板項目
創建MCP服務器的模板項目
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