# 機器人控制

該項目通過Spring AI和MCP協議實現自然語言控制mBot2機器人，包含Spring Boot應用、MQTT消息隊列和機器人端Python腳本，支持探索、轉向等指令的AI調用。

Opentrons MCP Server是一個為Opentrons機器人自動化提供API文檔和直接控制功能的工具，支持Flex和OT-2型號機器人，包含協議管理、運行控制、硬件操作等功能。

一個基於FastMCP的機器人控制服務器項目，支持移動動作控制，未來將擴展導航功能。

ROS MCP服務器通過自然語言命令控制機器人運動，支持ROS和ROS2系統。

科沃斯推出的掃地機器人控制MCP Server，是全球首個兼容MCP協議的機器人服務，提供設備查詢、清掃控制、回充控制和工作狀態查詢四大核心功能，大幅降低智能體應用開發門檻。

ROS MCP服務器是一個支持機器人執行復雜任務和適應不同環境的工具，通過自然語言命令轉換為ROS控制指令，兼容ROS和ROS2系統。

ROS2MCP是一個將ROS 2服務和主題轉換為MCP工具和資源的項目，支持在Linux、macOS和Windows上運行，並通過MCP協議與客戶端交互。

phospho的官方MCP服務器，實現模型上下文協議，支持通過自然語言控制物理機器人，提供執行動作和攝像頭圖像流功能。

一個用於管理會議機器人的MCP服務器，支持創建機器人、管理會議、發送消息及獲取會議記錄等功能。