機器人控制

# 機器人控制

M
Mbotmcp
該項目通過Spring AI和MCP協議實現自然語言控制mBot2機器人,包含Spring Boot應用、MQTT消息隊列和機器人端Python腳本,支持探索、轉向等指令的AI調用。
Java
4.7K
2.5分
O
Opentrons MCP
Opentrons MCP Server是一個為Opentrons機器人自動化提供API文檔和直接控制功能的工具,支持Flex和OT-2型號機器人,包含協議管理、運行控制、硬件操作等功能。
JavaScript
6.9K
2分
R
Robot MCP Server
一個基於FastMCP的機器人控制服務器項目,支持移動動作控制,未來將擴展導航功能。
TypeScript
3.9K
2分
R
Ros MCP Server
ROS MCP服務器通過自然語言命令控制機器人運動,支持ROS和ROS2系統。
Python
6.1K
2.5分
E
Ecovacs MCP
科沃斯推出的掃地機器人控制MCP Server,是全球首個兼容MCP協議的機器人服務,提供設備查詢、清掃控制、回充控制和工作狀態查詢四大核心功能,大幅降低智能體應用開發門檻。
Python
4.4K
2分
R
Ros MCP Server
ROS MCP服務器是一個支持機器人執行復雜任務和適應不同環境的工具,通過自然語言命令轉換為ROS控制指令,兼容ROS和ROS2系統。
Python
5.9K
2分
R
Ros2mcp
ROS2MCP是一個將ROS 2服務和主題轉換為MCP工具和資源的項目,支持在Linux、macOS和Windows上運行,並通過MCP協議與客戶端交互。
Python
5.6K
2分
P
Phospho MCP Server
phospho的官方MCP服務器,實現模型上下文協議,支持通過自然語言控制物理機器人,提供執行動作和攝像頭圖像流功能。
Python
4.6K
2.5分
A
Attendee MCP
一個用於管理會議機器人的MCP服務器,支持創建機器人、管理會議、發送消息及獲取會議記錄等功能。
JavaScript
6.7K
2分

精選MCP服務推薦

B
Baidu Map
已認證
百度地圖MCP Server是國內首個兼容MCP協議的地圖服務,提供地理編碼、路線規劃等10個標準化API接口,支持Python和Typescript快速接入,賦能智能體實現地圖相關功能。
Python
28.1K
4.5分
M
Markdownify MCP
Markdownify是一個多功能文件轉換服務,支持將PDF、圖片、音頻等多種格式及網頁內容轉換為Markdown格式。
TypeScript
21.0K
5分
F
Firecrawl MCP Server
Firecrawl MCP Server是一個集成Firecrawl網頁抓取能力的模型上下文協議服務器,提供豐富的網頁抓取、搜索和內容提取功能。
TypeScript
67.7K
5分
S
Sequential Thinking MCP Server
一個基於MCP協議的結構化思維服務器,通過定義思考階段幫助分解複雜問題並生成總結
Python
20.6K
4.5分
M
Magic MCP
Magic Component Platform (MCP) 是一個AI驅動的UI組件生成工具,通過自然語言描述幫助開發者快速創建現代化UI組件,支持多種IDE集成。
JavaScript
15.6K
5分
E
Edgeone Pages MCP Server
EdgeOne Pages MCP是一個通過MCP協議快速部署HTML內容到EdgeOne Pages並獲取公開URL的服務
TypeScript
15.7K
4.8分
N
Notion Api MCP
已認證
一個基於Python的MCP服務器,通過Notion API提供高級待辦事項管理和內容組織功能,實現AI模型與Notion的無縫集成。
Python
11.6K
4.5分
C
Context7
Context7 MCP是一個為AI編程助手提供即時、版本特定文檔和代碼示例的服務,通過Model Context Protocol直接集成到提示中,解決LLM使用過時信息的問題。
TypeScript
46.6K
4.7分
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