ros2-mcp-serverはPythonベースのサーバーで、Model Context Protocol (MCP)を通じてROS 2と統合され、AIアシスタントがROS 2トピックを通じてロボットの動きを制御できるようにします。時間制御の移動コマンドをサポートし、ROS 2ノードとして動作し、geometry_msgs/Twistメッセージを/cmd_velトピックに発行します。

FastMCPに基づくロボット制御サーバープロジェクトで、移動動作制御をサポートし、将来的にナビゲーション機能を拡張する予定です。

これはAirbnbの宿泊施設検索と詳細照会のMCPサービスで、構造化データと直接リンクを提供し、APIキーを必要とせず、robots.txtの規則に準拠しています。

Airbnb検索と宿泊施設情報のデスクトップ拡張機能で、高度な検索フィルター機能と詳細な宿泊施設情報の取得を提供します。場所検索、日付フィルター、価格範囲などのさまざまな検索条件をサポートし、robots.txtプロトコルを遵守して適法な使用を確保します。

Robot FrameworkライブラリをMCPサーバーに変換するガイドです。特定の関数と設定を追加することで、ライブラリをMCPサービスとして動作させ、クライアントから呼び出せるようにします。