agentic - csa MCP：VS Code統合対応、多公式ドキュメントライブラリを素早く検索するFIRST競技ツール

Agentic Csa

FIRSTロボット競技チーム向けのツールで、WPILib、REV、CTREなどの複数の公式ドキュメントライブラリを同時に検索し、自然言語での質問によって迅速にプログラミングとハードウェア設定の回答を取得でき、VS Codeへの統合とAIアシスタントによる最適化をサポートします。

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スコア : 2.5ポイント

ダウンロード数 : 6.6K

更新時間 : 2025-12-29

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FIRST Agentic CSAとは？

FIRST Agentic CSAは、VS Codeに統合されたスマートアシスタントで、FRCロボットプログラミングチーム向けに特別に開発されています。これは「ドキュメント検索エンジン」のようなもので、日常の言葉で質問（例：「SparkMaxモーターコントローラーをどのように設定するか？」）すると、自動的にWPILib、REV、CTRE、Redux、PhotonVisionなどの複数の公式ドキュメントライブラリから最も関連性の高い回答を探します。これにより、複数のウェブサイトを切り替えて検索する時間を大幅に節約できます。

FIRST Agentic CSAをどのように使用するか？

使用方法は非常に簡単です。まず、VS CodeでこのMCPサーバーをインストールし、その後、コードを記述する際にAIアシスタント（GitHub Copilotなど）を通じて直接質問することができます。AIアシスタントは自動的にこのツールを呼び出してドキュメントを検索し、見つかった正確な情報を返します。また、`copilot - instructions.md`ファイルを追加することで、AIアシスタントの回答品質を最適化し、公式ドキュメントの情報を優先的に使用するようにすることができます。

適用シナリオ

このツールは、すべてのFRCプログラミングシナリオに最適です。 - **問題の迅速な解決**：APIの使い方を忘れたり、設定エラーに遭遇したとき。 - **新しい知識の学習**：命令型プログラミング、PID制御、ビジョン処理などの新概念を学ぶとき。 - **コード記述の支援**：モーター制御、センサー統合、自動プログラムのコードを記述する際に即時の参照を得る。 - **多言語対応**：Java、Python、C++のいずれの言語を使用しても、対応する言語のサンプルを取得できます。

主要機能

ワンストップのグローバル検索

複数のウェブサイトをそれぞれ開く必要はありません。一度の検索で、WPILib、REV (SparkMax)、CTRE (TalonFX)、Redux Robotics、PhotonVisionのすべての公式ドキュメントを網羅し、最も包括的な情報を取得できます。

自然言語での質問

複雑なキーワード検索をやめましょう。問題を考える方法で直接質問してください。例えば、「私のモーターが回らない場合はどうすればいいですか？」と質問すると、ツールがあなたの意図を理解し、関連するトラブルシューティングの章を見つけます。

プログラミング言語のフィルタリング

検索結果を自動的または手動でフィルタリングし、プロジェクトで使用するプログラミング言語（Java、Python、C++）に関連するコードサンプルと説明のみを表示し、情報の混同を避けます。

複数シーズンのドキュメントサポート

異なる年（2024、2025シーズンなど）のドキュメントを検索できるため、古いプロジェクトの保守やAPIの過去の変更を確認するのに便利です。

深度のあるVS Code統合

MCPサーバーとしてVS Codeにシームレスに統合され、GitHub CopilotなどのAIコーディングアシスタントと協調して、コーディング中にコンテキストに関連するドキュメントサポートを提供します。

カスタマイズ可能な検索ソース

チームで使用するハードウェアとソフトウェアに応じて、設定で特定のドキュメントソースを有効または無効にすることができます（例：CTREを使用しない場合は、その検索を無効にすることができます）。

利点

**大幅な効率向上**：数時間の手動検索時間を数秒の質問に短縮します。

**学習の敷居を下げる**：新しいメンバーはすべてのドキュメントウェブサイトの構造を熟知する必要はなく、質問することですぐに使い始めることができます。

**情報の正確性を保証する**：回答は公式の最新ドキュメントに直接由来するため、古いまたは誤ったフォーラムの投稿による誤解を避けます。

**コード品質を向上させる**：コーディング中に公式のベストプラクティスの参照を即時に得ることができ、試行錯誤を減らします。

**シームレスな開発体験**：VS Code環境を離れる必要はなく、作業フローを継続的に維持できます。

制限

**ネットワーク接続に依存する**：最新のオンラインドキュメントの内容を取得するには、インターネット接続が必要です。

**AIアシスタントとの連携が必要**：最適な体験を得るには、GitHub CopilotなどのAIコーディングアシスタントと組み合わせて使用する必要があります。

**深い読解を代替できない**：複雑なトピックについては、検索された断片は依然として完全なドキュメントの章と組み合わせて理解する必要がある場合があります。

**ドキュメントの品質に制約される**：検索結果の正確性は、最終的に公式ドキュメント自体の明瞭さと完全性に依存します。

使い方

MCPサーバーのインストール

VS Codeでコマンドパネル（Ctrl + Shift + P / Cmd + Shift + P）を開き、「MCP: Add Server」を検索して選択し、次に「Pip package」方式を選択し、パッケージ名 `first - agentic - csa` を入力してインストールを完了します。

（推奨）AIアシスタントの命令を設定する

最適な体験を得るために、プロジェクトで提供される `copilot - instructions.md` ファイルをFRCプロジェクトの `.github` ディレクトリにコピーします。これにより、AIアシスタントがFRC関連の質問に回答する際に、このツールを使用してドキュメントを検索するように誘導されます。

質問を始める

インストールと設定が完了したら、VS Codeで通常どおりAIアシスタントを使用します。FRC関連の質問をすると、アシスタントが自動的にこのツールを呼び出して検索し、ドキュメントに基づく回答を返します。

（オプション）設定の調整

必要に応じて、MCPサーバーの設定ファイルを編集することができます。例えば、使用しないドキュメントソースを無効にしたり、デフォルトのプログラミング言語の偏好を設定したりすることができます。

使用例

ケース1：APIの使い方をすぐに見つける

メンバーがコードを記述しているときに、TalonFXのフィードバックセンサーをどのように設定するかわからない。

ケース2：新しい概念を学ぶ

新しいメンバーが命令型（Command - Based）ロボットプログラミングフレームワークを学びたい。

ケース3：故障診断

ロボットのSparkMaxモーターはコードで速度を設定したが回らない。

ケース4：異なる言語の参照

通常C++を使用するメンバーが、Pythonを使用するメンバーの問題を解決するのを支援する必要がある。

よくある質問

インストール後、VS Codeでこのツールが表示されない場合、どのように使用すればいいですか？

GitHub Copilotを使用する必要がありますか？

検索するドキュメントは最新のものですか？

検索結果に私が欲しい情報が含まれていない場合はどうすればいいですか？

このツールは有料ですか？

オフラインで使用できますか？

🚀 FIRST Agentic CSA

FIRSTロボット競技会（FRC）のチームに役立つツールです！このツールを使うと、簡単な質問でFRCのすべてのドキュメント（WPILib、REV、CTREなど）を検索できます。何十ページものウェブページをクリックして探す代わりに、質問を投げかけるだけで必要な答えを得ることができます。

🚀 クイックスタート

インストールが完了したら、以下のような質問を投げかけることでドキュメントを検索できます。

"How do I configure a SparkMax motor controller?"（SparkMaxモーターコントローラーをどのように設定するか？）
"What's the best way to use PID control?"（PID制御の最適な使い方は何か？）
"Show me examples of command-based programming"（コマンドベースのプログラミングの例を見せて）

このツールは、すべてのFRCドキュメントを検索し、最も関連性の高い結果を返します。

✨ 主な機能

一括検索機能：WPILib、REV、CTRE、Redux、PhotonVisionのドキュメントを一度に検索できます。
自然言語対応：「How do I configure a SparkMax?」（SparkMaxをどう設定するか？）のような質問を入力するだけで、メニューを検索する必要がありません。
言語別フィルタリング：Java、Python、C++（使用している言語）に関する結果を取得できます。
全年度対応：2024年のドキュメント、2025年のドキュメント、または必要なバージョンを検索できます。
VS Code対応：一度設定すれば、コーディング環境で直接使用できます。