SMMS Semantic Map MCP Server

🚀 SMMS语义地图MCP服务器仓库

SMMS语义地图MCP服务器仓库创建了一个基于实例级语义地图的MCP服务器，为语义地图中的3D实例对象提供了一系列实用的功能模块，可有效解决语义地图数据管理和应用的问题，为相关领域的研究和开发提供有力支持。

✨ 主要特性

• 数据库管理：基于语义地图建立数据库，能够实现语义对象信息的添加、修改、删除和查询功能，方便对语义数据进行灵活管理。
• RAG检索：根据语义对象信息库建立RAG检索，可高效地从语义地图数据中获取所需信息。
• 认知图生成与拓扑地图构建：探讨基于对象级的认知图生成方法，并构建任务驱动型认知拓扑地图，为语义地图的应用提供更深入的支持。