SMMS Semantic Map MCP Server

🚀 SMMS語義地圖MCP服務器倉庫

SMMS語義地圖MCP服務器倉庫創建了一個基於實例級語義地圖的MCP服務器，為語義地圖中的3D實例對象提供了一系列實用的功能模塊，可有效解決語義地圖數據管理和應用的問題，為相關領域的研究和開發提供有力支持。

✨ 主要特性

• 數據庫管理：基於語義地圖建立數據庫，能夠實現語義對象信息的添加、修改、刪除和查詢功能，方便對語義數據進行靈活管理。
• RAG檢索：根據語義對象信息庫建立RAG檢索，可高效地從語義地圖數據中獲取所需信息。
• 認知圖生成與拓撲地圖構建：探討基於對象級的認知圖生成方法，並構建任務驅動型認知拓撲地圖，為語義地圖的應用提供更深入的支持。