Elastica MCP Server
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Elastica MCP Server

自然言語でElasticaの柔軟な細長い物体の物理シミュレーションを制御するPythonベースのMCPサーバー
2ポイント
7.7K

Elastica MCPサーバーとは?

Elastica MCPサーバーはPythonベースのサーバーで、ユーザーが自然言語コマンドでElasticaの物理シミュレーションを制御および監視できます。Model Context Protocol(MCP)を通信プロトコルとして使用し、研究者が複雑な物理シミュレーションを遠隔操作できるようにします。

Elastica MCPサーバーの使い方は?

サーバーをインストールした後、MCPプロトコルを介してコマンドを送信して、Elasticaシミュレーションを起動、制御、および監視できます。サーバーは、連続蛇型ロボットモデルなど、複数の事前設定されたElasticaサンプルをサポートしています。

適用シーン

物理シミュレーションを遠隔制御する必要がある研究シーン、特にパラメータを頻繁に調整したり、シミュレーションの状態をリアルタイムで監視する必要がある場合に適しています。また、物理シミュレーションをより大きなシステムに統合する場合にも適しています。

主要機能

遠隔制御
ネットワークを介してElasticaシミュレーションの実行とパラメータ設定を遠隔制御する
リアルタイム監視
シミュレーションの状態とデータをリアルタイムで取得する
サンプルサポート
連続蛇型ロボットモデルなど、複数のElasticaサンプルを内蔵してサポートする
自然言語インターフェース
自然言語コマンドでシミュレーションを制御することをサポートする
利点
遠隔制御機能を提供し、分散型研究を容易にする
リアルタイム監視機能により、シミュレーションパラメータを迅速に調整できる
複数の事前設定されたモデルをサポートし、すぐに使える
自然言語インターフェースにより、使用の敷居が低くなる
制限
Python 3.10以上の環境が必要です
PyElasticaなどの特定のライブラリに依存しています
現在はElasticaフレームワークのシミュレーションのみをサポートしています

使い方

サーバーをインストールする
リポジトリをクローンし、依存関係をインストールする
サーバーを起動する
サーバープログラムを実行する
MCPクライアントを設定する
mcp.jsonにサーバー設定を追加する

使用例

蛇型ロボットのシミュレーション
連続蛇型ロボットモデルの物理シミュレーションを起動して制御する
パラメータ最適化実験
パラメータを複数回調整して、最適なシミュレーション設定を見つける

よくある質問

どのバージョンのPythonが必要ですか?
どのElasticaサンプルがサポートされていますか?
カスタムシミュレーションを追加するにはどうすればいいですか?

関連リソース

Elasticaドキュメント
Elasticaフレームワークの公式ドキュメント
MCPプロトコルの説明
Model Context Protocolの公式説明
GitHubリポジトリ
プロジェクトのソースコード

インストール

以下のコマンドをクライアントにコピーして設定
{
    "mcpServers": {
        "elastica-simulation-server": {
            "command": "elastica_mcp_server",
            "args": []
        }
    }
}
注意:あなたのキーは機密情報です。誰とも共有しないでください。

代替品

A
Acemcp
Acemcpは、コードライブラリのインデックス化と意味検索を行うMCPサーバーです。自動増分インデックス、複数エンコーディングファイルの処理、.gitignore統合、およびWeb管理インターフェイスをサポートしており、開発者がコードのコンテキストをすばやく検索し、理解するのに役立ちます。
Python
8.7K
5ポイント
B
Blueprint MCP
Blueprint MCPは、Arcadeエコシステムに基づくチャート生成ツールで、Nano Banana Proなどの技術を利用して、コードベースとシステムアーキテクチャを分析し、アーキテクチャ図、フローチャートなどのビジュアルチャートを自動生成し、開発者が複雑なシステムを理解するのを支援します。
Python
6.9K
4ポイント
M
MCP Agent Mail
MCPエージェントメールは、AIプログラミングエージェント向けのメール形式の調整レイヤーで、ID管理、メッセージの送受信、ファイルの予約、検索機能を提供し、複数のエージェントの非同期協力と競合の回避をサポートします。
Python
8.4K
5ポイント
K
Klavis
Klavis AIはオープンソースプロジェクトで、Slack、Discord、Webプラットフォームで簡単に使えるMCP(モデルコンテキストプロトコル)サービスを提供します。レポート生成、YouTubeツール、ドキュメント変換などのさまざまな機能があり、非技術ユーザーと開発者がAIワークフローを使用するのをサポートします。
TypeScript
13.8K
5ポイント
M
MCP
Microsoft公式のMCPサーバーで、AIアシスタントに最新のMicrosoft技術ドキュメントの検索と取得機能を提供します。
11.9K
5ポイント
A
Aderyn
アデリンは、Rustで書かれたオープンソースのSolidityスマートコントラクト静的分析ツールで、開発者やセキュリティ研究者がSolidityコードの脆弱性を発見するのを支援します。FoundryとHardhatプロジェクトをサポートし、複数の形式のレポートを生成でき、VSCode拡張機能も提供します。
Rust
10.6K
5ポイント
D
Devtools Debugger MCP
Node.jsデバッガーMCPサーバーは、Chrome DevToolsプロトコルに基づく完全なデバッグ機能を提供します。ブレークポイントの設定、ステップ実行、変数のチェック、式の評価などが含まれます。
TypeScript
8.9K
4ポイント
S
Scrapling
Scraplingは適応型ウェブページのスクレイピングライブラリで、ウェブサイトの変化を自動的に学習し、要素を再配置します。複数のスクレイピング方法とAI統合をサポートし、高性能な解析と開発者に優しい体験を提供します。
Python
11.6K
5ポイント
G
Gmail MCP Server
Claude Desktop用に設計されたGmail自動認証MCPサーバーで、自然言語でのやり取りによるGmailの管理をサポートし、メール送信、ラベル管理、一括操作などの完全な機能を備えています。
TypeScript
13.5K
4.5ポイント
C
Context7
Context7 MCPは、AIプログラミングアシスタントにリアルタイムのバージョン固有のドキュメントとコード例を提供するサービスで、Model Context Protocolを通じてプロンプトに直接統合され、LLMが古い情報を使用する問題を解決します。
TypeScript
55.9K
4.7ポイント
E
Edgeone Pages MCP Server
EdgeOne Pages MCPは、MCPプロトコルを通じてHTMLコンテンツをEdgeOne Pagesに迅速にデプロイし、公開URLを取得するサービスです。
TypeScript
17.4K
4.8ポイント
B
Baidu Map
認証済み
百度マップMCPサーバーは国内初のMCPプロトコルに対応した地図サービスで、地理コーディング、ルート計画など10個の標準化されたAPIインターフェースを提供し、PythonとTypescriptでの迅速な接続をサポートし、エージェントに地図関連の機能を実現させます。
Python
28.8K
4.5ポイント
G
Gitlab MCP Server
認証済み
GitLab MCPサーバーは、Model Context Protocolに基づくプロジェクトで、GitLabアカウントとのやり取りに必要な包括的なツールセットを提供します。コードレビュー、マージリクエスト管理、CI/CD設定などの機能が含まれます。
TypeScript
14.7K
4.3ポイント
U
Unity
認証済み
UnityMCPはUnityエディターのプラグインで、モデルコンテキストプロトコル (MCP) を実装し、UnityとAIアシスタントのシームレスな統合を提供します。リアルタイムの状態監視、リモートコマンドの実行、ログ機能が含まれます。
C#
19.7K
5ポイント
M
Magic MCP
Magic Component Platform (MCP) はAI駆動のUIコンポーネント生成ツールで、自然言語での記述を通じて、開発者が迅速に現代的なUIコンポーネントを作成するのを支援し、複数のIDEとの統合をサポートします。
JavaScript
17.2K
5ポイント
S
Sequential Thinking MCP Server
MCPプロトコルに基づく構造化思考サーバーで、思考段階を定義することで複雑な問題を分解し要約を生成するのに役立ちます。
Python
24.3K
4.5ポイント
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