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Elastica MCP Server

一個基於Python的MCP服務器,用於通過自然語言控制Elastica軟細長體物理模擬
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什麼是Elastica MCP Server?

Elastica MCP Server是一個基於Python的服務器,它允許用戶通過自然語言命令來控制和監控Elastica物理模擬。它使用Model Context Protocol(MCP)作為通信協議,使研究人員能夠遠程操作複雜的物理模擬。

如何使用Elastica MCP Server?

安裝服務器後,您可以通過MCP協議發送命令來啟動、控制和監控Elastica模擬。服務器支持多種預置的Elastica示例,包括連續蛇形機器人模型等。

適用場景

適用於需要遠程控制物理模擬的研究場景,特別是當需要頻繁調整參數或即時監控模擬狀態時。也適用於將物理模擬集成到更大系統中的情況。

主要功能

遠程控制通過網絡遠程控制Elastica模擬的運行和參數設置
即時監控即時獲取模擬狀態和數據
示例支持內置多種Elastica示例支持,包括連續蛇形機器人模型
自然語言接口支持使用自然語言命令控制模擬

優勢與侷限性

優勢
提供遠程控制能力,方便分佈式研究
即時監控功能有助於及時調整模擬參數
支持多種預置模型,開箱即用
自然語言接口降低了使用門檻
侷限性
需要Python 3.10+環境
依賴PyElastica等特定庫
目前僅支持Elastica框架的模擬

如何使用

安裝服務器
克隆倉庫並安裝依賴
啟動服務器
運行服務器程序
配置MCP客戶端
在mcp.json中添加服務器配置

使用案例

蛇形機器人模擬啟動並控制一個連續蛇形機器人模型的物理模擬
參數優化實驗通過多次調整參數來尋找最優模擬配置

常見問題

需要什麼版本的Python?
支持哪些Elastica示例?
如何添加自定義模擬?

相關資源

Elastica文檔
Elastica框架官方文檔
MCP協議說明
Model Context Protocol官方說明
GitHub倉庫
項目源代碼
安裝
複製以下命令到你的Client進行配置
{
    "mcpServers": {
        "elastica-simulation-server": {
            "command": "elastica_mcp_server",
            "args": []
        }
    }
}
注意:您的密鑰屬於敏感信息,請勿與任何人分享。
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