Elastica MCP Server
E

Elastica MCP Server

一個基於Python的MCP服務器,用於通過自然語言控制Elastica軟細長體物理模擬
2分
6.9K

什麼是Elastica MCP Server?

Elastica MCP Server是一個基於Python的服務器,它允許用戶通過自然語言命令來控制和監控Elastica物理模擬。它使用Model Context Protocol(MCP)作為通信協議,使研究人員能夠遠程操作複雜的物理模擬。

如何使用Elastica MCP Server?

安裝服務器後,您可以通過MCP協議發送命令來啟動、控制和監控Elastica模擬。服務器支持多種預置的Elastica示例,包括連續蛇形機器人模型等。

適用場景

適用於需要遠程控制物理模擬的研究場景,特別是當需要頻繁調整參數或即時監控模擬狀態時。也適用於將物理模擬集成到更大系統中的情況。

主要功能

遠程控制
通過網絡遠程控制Elastica模擬的運行和參數設置
即時監控
即時獲取模擬狀態和數據
示例支持
內置多種Elastica示例支持,包括連續蛇形機器人模型
自然語言接口
支持使用自然語言命令控制模擬
優勢
提供遠程控制能力,方便分佈式研究
即時監控功能有助於及時調整模擬參數
支持多種預置模型,開箱即用
自然語言接口降低了使用門檻
侷限性
需要Python 3.10+環境
依賴PyElastica等特定庫
目前僅支持Elastica框架的模擬

如何使用

安裝服務器
克隆倉庫並安裝依賴
啟動服務器
運行服務器程序
配置MCP客戶端
在mcp.json中添加服務器配置

使用案例

蛇形機器人模擬
啟動並控制一個連續蛇形機器人模型的物理模擬
參數優化實驗
通過多次調整參數來尋找最優模擬配置

常見問題

需要什麼版本的Python?
支持哪些Elastica示例?
如何添加自定義模擬?

相關資源

Elastica文檔
Elastica框架官方文檔
MCP協議說明
Model Context Protocol官方說明
GitHub倉庫
項目源代碼

安裝

複製以下命令到你的Client進行配置
{
    "mcpServers": {
        "elastica-simulation-server": {
            "command": "elastica_mcp_server",
            "args": []
        }
    }
}
注意:您的密鑰屬於敏感信息,請勿與任何人分享。

替代品

K
Klavis
Klavis AI是一個開源項目,提供在Slack、Discord和Web平臺上簡單易用的MCP(模型上下文協議)服務,包括報告生成、YouTube工具、文檔轉換等多種功能,支持非技術用戶和開發者使用AI工作流。
TypeScript
8.1K
5分
M
MCP
微軟官方MCP服務器,為AI助手提供最新微軟技術文檔的搜索和獲取功能
9.9K
5分
A
Aderyn
Aderyn是一個開源的Solidity智能合約靜態分析工具,由Rust編寫,幫助開發者和安全研究人員發現Solidity代碼中的漏洞。它支持Foundry和Hardhat項目,可生成多種格式報告,並提供VSCode擴展。
Rust
5.9K
5分
D
Devtools Debugger MCP
Node.js調試器MCP服務器,提供基於Chrome DevTools協議的完整調試功能,包括斷點設置、單步執行、變量檢查和表達式評估等
TypeScript
5.4K
4分
S
Scrapling
Scrapling是一個自適應網頁抓取庫,能自動學習網站變化並重新定位元素,支持多種抓取方式和AI集成,提供高性能解析和開發者友好體驗。
Python
8.9K
5分
M
Mcpjungle
MCPJungle是一個自託管的MCP網關,用於集中管理和代理多個MCP服務器,為AI代理提供統一的工具訪問接口。
Go
0
4.5分
C
Cipher
Cipher是一個專為編程AI代理設計的開源記憶層框架,通過MCP協議與各種IDE和AI編碼助手集成,提供自動記憶生成、團隊記憶共享和雙系統記憶管理等核心功能。
TypeScript
0
5分
N
Nexus
Nexus是一個AI工具聚合網關,支持連接多個MCP服務器和LLM提供商,通過統一端點提供工具搜索、執行和模型路由功能,支持安全認證和速率限制。
Rust
0
4分
B
Baidu Map
已認證
百度地圖MCP Server是國內首個兼容MCP協議的地圖服務,提供地理編碼、路線規劃等10個標準化API接口,支持Python和Typescript快速接入,賦能智能體實現地圖相關功能。
Python
26.4K
4.5分
M
Markdownify MCP
Markdownify是一個多功能文件轉換服務,支持將PDF、圖片、音頻等多種格式及網頁內容轉換為Markdown格式。
TypeScript
19.6K
5分
F
Firecrawl MCP Server
Firecrawl MCP Server是一個集成Firecrawl網頁抓取能力的模型上下文協議服務器,提供豐富的網頁抓取、搜索和內容提取功能。
TypeScript
66.4K
5分
S
Sequential Thinking MCP Server
一個基於MCP協議的結構化思維服務器,通過定義思考階段幫助分解複雜問題並生成總結
Python
20.8K
4.5分
M
Magic MCP
Magic Component Platform (MCP) 是一個AI驅動的UI組件生成工具,通過自然語言描述幫助開發者快速創建現代化UI組件,支持多種IDE集成。
JavaScript
16.5K
5分
N
Notion Api MCP
已認證
一個基於Python的MCP服務器,通過Notion API提供高級待辦事項管理和內容組織功能,實現AI模型與Notion的無縫集成。
Python
13.4K
4.5分
E
Edgeone Pages MCP Server
EdgeOne Pages MCP是一個通過MCP協議快速部署HTML內容到EdgeOne Pages並獲取公開URL的服務
TypeScript
15.4K
4.8分
C
Context7
Context7 MCP是一個為AI編程助手提供即時、版本特定文檔和代碼示例的服務,通過Model Context Protocol直接集成到提示中,解決LLM使用過時信息的問題。
TypeScript
44.3K
4.7分
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