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Elastica MCP Server

一个基于Python的MCP服务器,用于通过自然语言控制Elastica软细长体物理模拟
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什么是Elastica MCP Server?

Elastica MCP Server是一个基于Python的服务器,它允许用户通过自然语言命令来控制和监控Elastica物理模拟。它使用Model Context Protocol(MCP)作为通信协议,使研究人员能够远程操作复杂的物理模拟。

如何使用Elastica MCP Server?

安装服务器后,您可以通过MCP协议发送命令来启动、控制和监控Elastica模拟。服务器支持多种预置的Elastica示例,包括连续蛇形机器人模型等。

适用场景

适用于需要远程控制物理模拟的研究场景,特别是当需要频繁调整参数或实时监控模拟状态时。也适用于将物理模拟集成到更大系统中的情况。

主要功能

远程控制通过网络远程控制Elastica模拟的运行和参数设置
实时监控实时获取模拟状态和数据
示例支持内置多种Elastica示例支持,包括连续蛇形机器人模型
自然语言接口支持使用自然语言命令控制模拟

优势与局限性

优势
提供远程控制能力,方便分布式研究
实时监控功能有助于及时调整模拟参数
支持多种预置模型,开箱即用
自然语言接口降低了使用门槛
局限性
需要Python 3.10+环境
依赖PyElastica等特定库
目前仅支持Elastica框架的模拟

如何使用

安装服务器
克隆仓库并安装依赖
启动服务器
运行服务器程序
配置MCP客户端
在mcp.json中添加服务器配置

使用案例

蛇形机器人模拟启动并控制一个连续蛇形机器人模型的物理模拟
参数优化实验通过多次调整参数来寻找最优模拟配置

常见问题

需要什么版本的Python?
支持哪些Elastica示例?
如何添加自定义模拟?

相关资源

Elastica文档
Elastica框架官方文档
MCP协议说明
Model Context Protocol官方说明
GitHub仓库
项目源代码
安装
复制以下命令到你的Client进行配置
{
    "mcpServers": {
        "elastica-simulation-server": {
            "command": "elastica_mcp_server",
            "args": []
        }
    }
}
注意:您的密钥属于敏感信息,请勿与任何人分享。
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