RegenNexus UAP是一个通用适配器协议，用于连接设备、机器人、应用和AI代理，提供低延迟、高安全性的通信，支持多种硬件和MCP集成。

该项目通过Spring AI和MCP协议实现自然语言控制mBot2机器人，包含Spring Boot应用、MQTT消息队列和机器人端Python脚本，支持探索、转向等指令的AI调用。

phospho的官方MCP服务器，实现模型上下文协议，支持通过自然语言控制物理机器人，提供执行动作和摄像头图像流功能。

ROS2的MCP服务器，通过标准MCP协议让AI工具能够连接ROS2节点、主题和服务，提供主题订阅发布、服务调用、动作控制等功能，支持嵌套字段和自动类型发现，简化AI与ROS2的集成开发。

一个基于大型语言模型和Mineflayer API的Minecraft机器人，通过MCP协议实现Claude等模型控制游戏角色。

Isaac Sim MCP扩展通过自然语言控制NVIDIA Isaac Sim，实现机器人模拟、场景创建和动态交互，连接MCP生态与具身智能应用。

ros2-mcp-server是一个基于Python的服务器，通过Model Context Protocol (MCP)与ROS 2集成，使AI助手能够通过ROS 2话题控制机器人运动。它支持时间控制的移动命令，并作为ROS 2节点运行，发布geometry_msgs/Twist消息到/cmd_vel话题。

ROS MCP服务器通过自然语言命令控制机器人运动，支持ROS和ROS2系统。

一个基于Mineflayer的Minecraft模型控制协议服务器，为AI代理提供标准化JSON-RPC接口来控制Minecraft机器人。

科沃斯推出的扫地机器人控制MCP Server，是全球首个兼容MCP协议的机器人服务，提供设备查询、清扫控制、回充控制和工作状态查询四大核心功能，大幅降低智能体应用开发门槛。

Opentrons MCP Server是一个为Opentrons机器人自动化提供API文档和直接控制功能的工具，支持Flex和OT-2型号机器人，包含协议管理、运行控制、硬件操作等功能。

ROS MCP服务器是一个支持机器人执行复杂任务和适应不同环境的工具，通过自然语言命令转换为ROS控制指令，兼容ROS和ROS2系统。

Fundamental Labs的Minecraft客户端库，支持AI代理连接Minecraft服务器并控制机器人，提供30多种已验证技能，支持多机器人管理和MCP标准兼容。

MinecraftBuildMCP是一个连接AI语言模型与Minecraft的MCP服务器，通过自然语言控制Minecraft机器人实现自动化建造、探索和交互。

一个基于FastMCP的机器人控制服务器项目，支持移动动作控制，未来将扩展导航功能。

多机器人控制MCP代理项目

ROS2MCP是一个将ROS 2服务和主题转换为MCP工具和资源的项目，支持在Linux、macOS和Windows上运行，并通过MCP协议与客户端交互。

一个现代化的MCP服务器，允许AI助手通过自然语言控制飞利浦Hue智能照明系统，提供智能灯光搜索、房间区域管理、场景激活等功能，优化了聊天机器人交互体验。

一个用于管理会议机器人的MCP服务器，支持创建机器人、管理会议、发送消息及获取会议记录等功能。

通过Telegram机器人远程控制Minecraft服务器的RCON项目