Nvidia Usdcode MCP Server

🚀 nvidia-usdcode-mcp-server

这是一个轻量级的MCP服务器，通过NVIDIA Integrate API 提供由NVIDIA USDCode支持的单一工具。非常适合获取Isaac Sim脚本技巧、USD、Python代码片段以及API使用方法。

🚀 快速开始

依赖安装

本项目工作区中已包含所需依赖。若需重新安装：

• 使用命令 npm ci 或 npm install

项目构建

• 运行 npm run build 构建输出目录为 dist/。

运行项目（独立运行）

• 构建完成后，使用 npm start
• 或者直接运行：node --enable-source-maps dist/server.js

该服务器通过标准输入输出与MCP通信，旨在由支持MCP的客户端启动。

📦 安装指南

环境要求

• Node.js 18+
• 需要在 NVIDIA_API_KEY 中设置NVIDIA API密钥，可从 这里 获取。

你可以将其放置在本地的 .env 文件中（会自动加载），或者在shell中导出该环境变量。

💻 使用示例

与Claude Desktop配合使用

在 ~/.claude/config.json 中添加以下配置：

{
  "mcpServers": {
    "usdcode": {
      "command": "node",
      "args": ["dist/server.js"],
      "env": { "NVIDIA_API_KEY": "YOUR_KEY" }, // 若未在项目中添加.env文件
      "disabled": false
    }
  }
}

与OpenAI Codex配合使用

在 ~/.codex/config.toml 中添加以下配置：

[mcp_servers.usdcode]
command = "node"
args = ["/absolute/path/to/mcp-usdcode/dist/server.js"]
env = { "NVIDIA_API_KEY" = "value" }

📚 详细文档

工具信息

该工具返回一个包含模型回复的 text 消息。