Nvidia Usdcode MCP Server

🚀 nvidia-usdcode-mcp-server

這是一個輕量級的MCP服務器，通過NVIDIA Integrate API 提供由NVIDIA USDCode支持的單一工具。非常適合獲取Isaac Sim腳本技巧、USD、Python代碼片段以及API使用方法。

🚀 快速開始

依賴安裝

本項目工作區中已包含所需依賴。若需重新安裝：

• 使用命令 npm ci 或 npm install

項目構建

• 運行 npm run build 構建輸出目錄為 dist/。

運行項目（獨立運行）

• 構建完成後，使用 npm start
• 或者直接運行：node --enable-source-maps dist/server.js

該服務器通過標準輸入輸出與MCP通信，旨在由支持MCP的客戶端啟動。

📦 安裝指南

環境要求

• Node.js 18+
• 需要在 NVIDIA_API_KEY 中設置NVIDIA API密鑰，可從 這裡 獲取。

你可以將其放置在本地的 .env 文件中（會自動加載），或者在shell中導出該環境變量。

💻 使用示例

與Claude Desktop配合使用

在 ~/.claude/config.json 中添加以下配置：

{
  "mcpServers": {
    "usdcode": {
      "command": "node",
      "args": ["dist/server.js"],
      "env": { "NVIDIA_API_KEY": "YOUR_KEY" }, // 若未在項目中添加.env文件
      "disabled": false
    }
  }
}

與OpenAI Codex配合使用

在 ~/.codex/config.toml 中添加以下配置：

[mcp_servers.usdcode]
command = "node"
args = ["/absolute/path/to/mcp-usdcode/dist/server.js"]
env = { "NVIDIA_API_KEY" = "value" }

📚 詳細文檔

工具信息

該工具返回一個包含模型回覆的 text 消息。