Nvidia Usdcode MCP Server

🚀 nvidia-usdcode-mcp-server

このプロジェクトは、NVIDIA Integrate APIを介してNVIDIA USDCodeによってサポートされる単一のツールを公開する最小限のMCPサーバーです。Isaac Simのスクリプト作成のヒント、USD、Pythonのスニペット、およびAPIの使用方法に最適です。

🚀 クイックスタート

依存関係のインストール

このワークスペースには依存関係がすでに含まれています。再インストールが必要な場合は、以下のコマンドを実行します。

• npm ci または npm install

ビルド

以下のコマンドを実行してビルドします。

• npm run build ビルド結果は dist/ ディレクトリに出力されます。

実行（スタンドアロン）

ビルド後に以下のコマンドを実行してサーバーを起動します。

• npm start または、直接以下のコマンドを実行することもできます。
• node --enable-source-maps dist/server.js

このサーバーは、標準入出力を介してMCPをサポートしており、MCP対応のクライアントによって起動されることを想定しています。

📦 インストール

必要条件

• Node.js 18以上
• NVIDIA_API_KEY にNVIDIA APIキーが設定されていること。キーはこちらから取得できます https://build.nvidia.com/nvidia/usdcode

APIキーは、ローカルの .env ファイルに配置することができます（自動的に読み込まれます）。または、シェルでエクスポートすることもできます。

💻 使用例

Claude Desktopでの使用方法

~/.claude/config.json に以下のエントリを追加します。

{
  "mcpServers": {
    "usdcode": {
      "command": "node",
      "args": ["dist/server.js"],
      "env": { "NVIDIA_API_KEY": "YOUR_KEY" }, // .env ファイルをこのプロジェクトに追加していない場合
      "disabled": false
    }
  }
}

OpenAI Codexでの使用方法

~/.codex/config.toml に以下のエントリを追加します。

[mcp_servers.usdcode]
command = "node"
args = ["/absolute/path/to/mcp-usdcode/dist/server.js"]
env = { "NVIDIA_API_KEY" = "value" }

📚 ドキュメント

ツール情報

• 名前: get_usdcode_help
• 説明: NVIDIA USDCodeにヘルプを求めます。
• パラメータ:
  • question (文字列、必須): あなたのプロンプトまたは質問。
  • temperature (数値、オプション、デフォルト 0.1)
  • top_p (数値、オプション、デフォルト 1)
  • max_tokens (整数、オプション、デフォルト 1024)
  • expert_type (文字列、オプション、デフォルト "auto")

このツールは、モデルの返答を含む単一の text メッセージを返します。