%20--%3e%3cdefs%3e%3cstyle%3e%20.st0%20{%20fill:%20%23061b40;%20}%20.st1%20{%20fill:%20%23306af1;%20}%20.st2%20{%20fill:%20%235ce5cf;%20}%20%3c/style%3e%3c/defs%3e%3cg%3e%3cpath%20class='st0'%20d='M55,10.5h9v3h-9v9h12V7.5h-12v3ZM64,19.5h-6v-3h6v3Z'/%3e%3cpolygon%20class='st0'%20points='69%2016.5%2078%2016.5%2078%2019.5%2069%2019.5%2069%2022.5%2081%2022.5%2081%2013.5%2072%2013.5%2072%2010.5%2081%2010.5%2081%207.5%2069%207.5%2069%2016.5'/%3e%3cpolygon%20class='st0'%20points='95%2010.5%2095%207.5%2083%207.5%2083%2022.5%2095%2022.5%2095%2019.5%2086%2019.5%2086%2016.5%2095%2016.5%2095%2013.5%2086%2013.5%2086%2010.5%2095%2010.5'/%3e%3cpath%20class='st0'%20d='M40,1.5v21h11.6l1.4-1.4v-7.6h0c0,0-1.4-1.5-1.4-1.5l1.4-1.4V2.9l-1.4-1.4h-11.6ZM50,19.5h-7v-6h7v6ZM50,10.5h-7v-6h7v6Z'/%3e%3c/g%3e%3cpath%20class='st1'%20d='M23.1,24L14.7,4.8l-4.9,11.2h3.8l-1.8,4H3.3L12.1,0H2C.9,0,0,.9,0,2v20c0,1.1.9,2,2,2h21.1Z'/%3e%3cpath%20class='st2'%20d='M34,0h-16.8l10.6,24h6.2c1.1,0,2-.9,2-2V2C36,.9,35.1,0,34,0ZM32.5,20h-4V4h4v16Z'/%3e%3c/svg%3e)
Mavlinkmcp
PythonベースのMAVLinkモデルコンテキストプロトコル（MCP）サーバーで、MAVLink対応デバイス（PX4を実行するドローンなど）とのインタラクションに使用されます。
スコア : 2.5ポイント
ダウンロード数 : 14
MAVLink MCPサーバーとは？
MAVLink MCPサーバーはミドルウェアサービスで、開発者やユーザーが標準プロトコルを介してドローンなどのMAVLinkデバイスと通信できるようにします。飛行制御システムとのインタラクションプロセスを簡素化します。MAVLink MCPサーバーの使い方は？
Python環境をインストールした後、簡単なコマンドでサーバーを起動できます。その後、サンプルクライアントまたはカスタムプログラムを使用してドローンとインタラクションできます。適用シーン
ドローンの開発テスト、自動飛行制御、飛行データ分析、教育研究など、MAVLinkデバイスとの通信が必要なシーンに適用されます。主要機能
MAVLinkプロトコルサポートMAVLink通信プロトコルを全面的にサポートし、様々な互換デバイスと通信できます。
Pythonで実装Pythonをベースに開発されており、拡張や統合が容易です。
FastAgent統合FastAgentライブラリを使用してAI制御エージェントを構築する方法を示すサンプルクライアントを提供します。
利点と制限
利点
オープンソースで無料で、MITライセンスに基づいています。
軽量な実装で、リソース占有が少ないです。
Python 3.10+をサポートし、互換性が良好です。
サンプルコードを提供しており、使い始めやすいです。
制限
Python環境が必要で、組み込みデバイスに直接デプロイするには適していません。
現在は基本機能のみ提供されており、高度な機能は自分で拡張する必要があります。
ドキュメントが比較的簡単で、一部の機能はソースコードを見て理解する必要があります。
使い方
インストールの準備
システムにPython 3.10以上がインストールされていることを確認してください。
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コードを取得する
GitHubリポジトリをローカルにクローンします。
依存関係をインストールする
プロジェクトに必要なすべてのPython依存パッケージをインストールします。
サーバーを起動する
メインプログラムを実行してMCPサーバーを起動します。
使用例
ドローンの基本制御MCPサーバーを介して基本的な制御コマンド（離陸、着陸、航点ナビゲーションなど）を送信します。
AI支援飛行OpenAI APIを組み合わせて、スマートな飛行決定を実現します。
よくある質問
どのようなハードウェアサポートが必要ですか？
具体的なドローンデバイスにどのように接続しますか？
サンプルクライアントにOpenAIキーが必要ですか？
関連リソース
MAVLink公式ドキュメント
MAVLinkプロトコルの公式ドキュメント
PX4オートパイロット
人気のあるオープンソースの飛行制御ソフトウェア
FastAgentライブラリ
AIエージェントを構築するためのPythonライブラリ
厳選MCPサービス
Edgeone Pages MCP Server
EdgeOne Pages MCPは、MCPプロトコルを通じてHTMLコンテンツをEdgeOne Pagesに迅速にデプロイし、公開URLを取得するサービスです。
TypeScript
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Gmail MCP Server
Claude Desktop用に設計されたGmail自動認証MCPサーバーで、自然言語でのやり取りによるGmailの管理をサポートし、メール送信、ラベル管理、一括操作などの完全な機能を備えています。
TypeScript
289
4.5ポイント
Context7
Context7 MCPは、AIプログラミングアシスタントにリアルタイムのバージョン固有のドキュメントとコード例を提供するサービスで、Model Context Protocolを通じてプロンプトに直接統合され、LLMが古い情報を使用する問題を解決します。
TypeScript
5.2K
4.7ポイント
Baidu Map
認証済み
百度マップMCPサーバーは国内初のMCPプロトコルに対応した地図サービスで、地理コーディング、ルート計画など10個の標準化されたAPIインターフェースを提供し、PythonとTypescriptでの迅速な接続をサポートし、エージェントに地図関連の機能を実現させます。
Python
715
4.5ポイント
Gitlab MCP Server
認証済み
GitLab MCPサーバーは、Model Context Protocolに基づくプロジェクトで、GitLabアカウントとのやり取りに必要な包括的なツールセットを提供します。コードレビュー、マージリクエスト管理、CI/CD設定などの機能が含まれます。
TypeScript
80
4.3ポイント
Unity
認証済み
UnityMCPはUnityエディターのプラグインで、モデルコンテキストプロトコル (MCP) を実装し、UnityとAIアシスタントのシームレスな統合を提供します。リアルタイムの状態監視、リモートコマンドの実行、ログ機能が含まれます。
C#
554
5ポイント
Magic MCP
Magic Component Platform (MCP) はAI駆動のUIコンポーネント生成ツールで、自然言語での記述を通じて、開発者が迅速に現代的なUIコンポーネントを作成するのを支援し、複数のIDEとの統合をサポートします。
JavaScript
1.7K
5ポイント
Sequential Thinking MCP Server
MCPプロトコルに基づく構造化思考サーバーで、思考段階を定義することで複雑な問題を分解し要約を生成するのに役立ちます。
Python
285
4.5ポイント