Mavlinkmcp

🚀 MAVLink MCP サーバー

このリポジトリには、MAVLink 対応デバイス（例えば、PX4 ソフトウェアを実行するドローン）とのインタラクションに使用する、Python ベースの Model Context Protocol (MCP) サーバーが含まれています。

🚀 クイックスタート

この MAVLink MCP サーバーは、Python で構築されたサーバーで、MAVLink 対応デバイスとの通信を可能にします。以下の手順に従って、サーバーをセットアップし、使用することができます。

✨ 主な機能

• Python ベースの MCP サーバーを提供し、MAVLink 対応デバイスとのインタラクションを可能にします。
• サンプルクライアントを提供し、AI エージェントを介したドローンの制御をサポートします。

📦 インストール

前提条件

• Python 3.10 以上

インストール手順

1. リポジトリをクローンします。

git clone https://github.com/yourusername/MAVLinkMCP.git
cd MAVLinkMCP

2. 依存関係をインストールします。

pip install -r requirements.txt

💻 使用例

基本的な使用法

以下のコマンドで MCP サーバーを起動します。

python src/server/mavlinkmcp.py

または、uv run を使用してサーバーを起動することもできます。

uv run src/server/mavlinkmcp.py

高度な使用法

example_agent.py のサンプルクライアントを使用することで、AI エージェントを介して MCP サーバーとやり取りし、ドローンを制御することができます。ただし、実行前に OpenAI キーをエクスポートする必要があります。

🤝 貢献

貢献を歓迎します！リポジトリをフォークし、プルリクエストを送信してください。

📄 ライセンス

このプロジェクトは MIT ライセンスの下で公開されています。詳細については、LICENSE ファイルを参照してください。