Mavlinkmcp

🚀 MAVLink MCP 服務器

MAVLink MCP 服務器是一個基於 Python 的應用，藉助 Model Context Protocol (MCP) 實現與支持 MAVLink 的設備交互，像運行 PX4 軟件的無人機就能與之配合使用。

🚀 快速開始

MAVLink MCP 服務器允許你與支持 MAVLink 的設備進行交互，以下是快速上手的步驟。

✨ 主要特性

• 基於 Python 構建，便於開發與維護。
• 支持與運行 PX4 軟件的無人機等支持 MAVLink 的設備交互。
• 提供示例客戶端，展示如何創建 AI 代理與服務器交互。

📦 安裝指南

先決條件

• 需要 Python 3.10 或更高版本。

安裝步驟

1. 克隆倉庫：

   git clone https://github.com/yourusername/MAVLinkMCP.git
   cd MAVLinkMCP
   

2. 安裝依賴項：

   pip install -r requirements.txt
   

💻 使用示例

基礎用法

通過以下命令運行 MCP 服務器：

python src/server/mavlinkmcp.py

高級用法

使用 uv run 運行服務器：

uv run src/server/mavlinkmcp.py

示例代理用法

示例客戶端在 example_agent.py 中使用 fastagent 庫實現，展示瞭如何創建一個 AI 代理與 MCP 服務器交互，並支持人類輸入以控制無人機。運行之前請導出 OpenAI 密鑰。

🤝 貢獻

歡迎貢獻！請 fork 倉庫並提交 pull request。

📄 許可證

此項目根據 MIT 許可證發佈。有關詳細信息，請參閱 LICENSE 文件。