MCP Cobot Server

MCP Cobot ServerはFastMCPに基づくサーバー実装で、M5 MyCobot280協働ロボット用に設計され、効率的なコンテキスト管理のためにMCP標準を実装しています。

開発者ツール家庭自動化とIoT #協働ロボット #MCP標準 #FastMCP #コンテキスト管理 .Python

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更新時間 : 2025-04-29

MCPロボットサーバーとは？

MCPロボットサーバーは、Model Context Protocol (MCP)標準を使用してMyCobot280協働ロボットを制御および管理できる専用サーバーです。効率的なコンテキスト管理とリアルタイム制御機能をサポートします。

主な特徴

このサーバーはFastMCPに基づいて実装され、以下の機能を提供します： 1. 複数のクライアント接続と通信をサポート 2. 標準のMCPインターフェースプロトコルを提供 3. ロボット制御命令を効率的に処理 4. 拡張可能なモジュール化設計

特性

複数クライアントサポート複数のクライアントが同時に接続して通信できます。

高効率処理能力最適化されたコード実装により、低遅延と高スループットを保証します。

モジュール化設計柔軟な機能拡張とカスタマイズをサポートします。

利点と欠点

使い方

MCPロボットサーバーをインストールして起動します。

サーバーのパラメータ（ポートやログレベルなど）を設定します。

クライアントを接続して制御命令を送信します。

よくある質問

どのロボットをサポートしていますか？

接続問題はどう処理すればいいですか？

既存のシステムに統合できますか？

その他のリソース

MCP Python SDK

公式のModel Context Protocol Python SDKです。

MyCobotドキュメント

MyCobot280の公式ドキュメントです。

MyCobot製品ページ

MyCobot280ロボットの製品情報です。

🚀 MCP 機械臂サーバー

このリポジトリには、M5 MyCobot280 ロボット用に実装された FastMCP サーバーである MCP 機械臂サーバー が含まれています。

型コンテキストプロトコル python-sdk に基づいています：https://github.com/modelcontextprotocol/python-sdk?tab=readme-ov-file#quickstart

✨ 主な機能

MCP 標準を実装し、効率的なコンテキスト管理を実現します。
FastMCP で構築されており、高性能かつ拡張性に優れています。
協調ロボット（myCobot）システムとの統合を目的として設計されています。

📦 インストール

必要条件

Python 3.8+
FastMCP ライブラリ

インストール手順

リポジトリをクローンします：

git clone https://github.com/your-username/mcp-cobot-server.git
cd mcp-cobot-server

依存関係をインストールします：
```
uv sync
source .venv/bin/activate
```

⚠️ 重要提示

このプロジェクトでは uv を使用して Python 仮想環境と依存関係を管理しています。詳細はこちらを参照してください：https://docs.astral.sh/uv/guides/projects/

💻 使用例

基本的な使用法

サーバーを起動するには：

mcp install server.py

高度な使用法

開発時には：

mcp dev server.py

📚 ドキュメント

MyCobot M5 280

私が使用している myCobot SDK のドキュメントはこちらにあります：https://github.com/elephantrobotics/pymycobot/blob/main/docs/MyCobot_280_en.md
私が使用しているロボットはこちらにあります：Elephant Robotics myCobot 280 M5Stack 2023 - 6 DOF 協調ロボット