MCP Cobot Server

🚀 MCP 機械臂服務器

MCP 機械臂服務器 是為 M5 MyCobot280 機器人實現的 FastMCP 服務器。它基於型號上下文協議 python-sdk，可實現高效的上下文管理，具備高性能和強擴展性，適用於與協作機器人（myCobot）系統集成。

🚀 快速開始

本項目基於型號上下文協議 python-sdk 開發，你可以通過此鏈接查看相關信息：型號上下文協議 python-sdk。

✨ 主要特性

• 實現了 MCP 標準，用於高效的上下文管理。
• 使用 FastMCP 構建，性能高且可擴展性強。
• 設計用於與協作機器人（myCobot）系統集成。

📦 安裝指南

環境要求

• Python 3.8+
• FastMCP 庫

安裝步驟

1. 克隆倉庫：

   git clone https://github.com/your-username/mcp-cobot-server.git
   cd mcp-cobot-server
   

2. 安裝依賴項：

   uv sync
   source .venv/bin/activate
   

⚠️ 重要提示

該項目使用 uv 來管理 Python 虛擬環境和依賴項。瞭解更多：uv 文檔

💻 使用示例

啟動服務器

mcp install server.py

開發時啟動

mcp dev server.py

📚 詳細文檔

MyCobot M5 280

• SDK 文檔：我使用的 myCobot SDK 文檔可在此處查看：MyCobot SDK 文檔
• 機器人信息：我使用的機器人信息可查看此鏈接：Elephant Robotics myCobot 280 M5Stack 2023 - 6 DOF 協作機器人

關節範圍

🤝 貢獻

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📄 許可證

該項目在 MIT License 下許可。查看 LICENSE 文件以獲取詳細信息。