ros2-mcp-serverはPythonベースのサーバーで、Model Context Protocol (MCP)を通じてROS 2と統合され、AIアシスタントがROS 2トピックを通じてロボットの動きを制御できるようにします。時間制御の移動コマンドをサポートし、ROS 2ノードとして動作し、geometry_msgs/Twistメッセージを/cmd_velトピックに発行します。

RegenNexus UAPは、デバイス、ロボット、アプリケーション、AIエージェントを接続するための汎用アダプタープロトコルで、低遅延、高セキュリティの通信を提供し、さまざまなハードウェアとMCP統合をサポートします。

MCPデータ取得サーバーは、モデル制御プロトコル（MCP）を通じてウェブコンテンツを取得し、データを抽出する安全でサンドボックス化されたサーバーです。JavaScriptを実行しません。

MCPプロトコルに基づくデスクトップ自動化サービスで、マウスとキーボードの制御およびスクリーンショット機能を提供します

ESP32 CYD開発ボードのMCPサーバー実装で、WebSocketプロトコルを通じてディスプレイ、タッチ、GPIO、センサーなどのハードウェア機能をリモートで制御する完全なソリューションを提供します。

Isaac Sim MCP拡張機能は、自然言語でNVIDIA Isaac Simを制御し、ロボットシミュレーション、シーン作成、動的なインタラクションを実現し、MCPエコシステムと具現化されたインテリジェントアプリケーションを接続します。

phosphoの公式MCPサーバーで、モデルコンテキストプロトコルを実装し、自然言語で物理ロボットを制御でき、アクションの実行とカメラ画像ストリーミング機能を提供します。

MineflayerベースのMinecraftモデル制御プロトコルサーバーで、AIエージェントにMinecraftロボットを制御するための標準化されたJSON - RPCインターフェイスを提供します。

Windows APIにMCPサービスを提供するツールで、メディアコントロール、通知送信、ウィンドウ管理、スクリーンショット、ディスプレイ制御、テーマ設定、スタートメニュー、クリップボード操作などの機能をサポートします。

Windowsシステム用のMCPサーバーで、メディアコントロール、通知送信、ウィンドウ管理、スクリーンショット、モニター制御、テーマ設定、ファイル/URLの開放、クリップボード操作などの機能を提供します。

PhonePi MCPはオープンソースプロジェクトで、携帯電話をAIアシスタントのツールボックスに変え、Model Context Protocolを通じて携帯電話の機能をリモートで制御できます。連絡先、メッセージ、設定などの管理を含み、ローカルデプロイとネットワークセキュリティを重視しています。

コンピュータ制御機能を提供するMCPサーバーで、マウス・キーボード制御、スクリーンショット、OCR文字認識などが含まれ、クロスプラットフォームで動作し、外部依存が不要です。

ROS2のMCPサーバーは、標準MCPプロトコルを通じて、AIツールがROS2ノード、トピック、およびサービスに接続できるようにします。トピックのサブスクライブと公開、サービスの呼び出し、アクションの制御などの機能を提供し、ネストされたフィールドと自動タイプ検出をサポートし、AIとROS2の統合開発を簡素化します。

このプロジェクトはSpring AIとMCPプロトコルを使用して、自然言語でmBot2ロボットを制御します。Spring Bootアプリケーション、MQTTメッセージキュー、およびロボット側のPythonスクリプトを含み、探索、旋回などの指令のAI呼び出しをサポートします。

FastMCPライブラリに基づくMCPサーバープロジェクトで、ネットワーククライアントを通じて自然言語でNvidia Jetson開発ボードを監視およびリモート制御します。

ROS MCPサーバーは自然言語コマンドでロボットの運動を制御し、ROSとROS2システムをサポートします。

大規模言語モデルとMineflayer APIに基づくMinecraftロボットで、MCPプロトコルを通じてClaudeなどのモデルがゲームキャラクターを制御します。

Telegramボットを通じてMinecraftサーバーのRCONを遠隔制御するプロジェクト

MCPControlはWindows制御サーバーで、Model Context Protocolを通じてプログラムによるシステム操作を実現し、マウスとキーボードの制御、ウィンドウ管理、スクリーンキャプチャなどの機能を提供し、AIモデルとデスクトップのインタラクションの架け橋となります。

FastMCPに基づくロボット制御サーバープロジェクトで、移動動作制御をサポートし、将来的にナビゲーション機能を拡張する予定です。

MinecraftBuildMCPは、AI言語モデルとMinecraftをつなぐMCPサーバーで、自然言語でMinecraftのロボットを制御し、自動化された建造、探索、インタラクションを実現します。

科沃スが提供する掃除ロボット制御MCP Serverは、世界初のMCPプロトコルに対応したロボットサービスで、デバイス照会、掃除制御、充電台への戻り制御、作業状態照会の4つの核心機能を提供し、スマートエージェントアプリの開発難易度を大幅に下げます。

会議用ロボットを管理するMCPサーバーで、ロボットの作成、会議の管理、メッセージの送信、会議記録の取得などの機能をサポートします。

ROS MCPサーバーは、自然言語コマンドをROS制御指令に変換することで、ロボットが複雑なタスクを実行し、異なる環境に適応することをサポートするツールで、ROSとROS2システムに互換性があります。

多ロボット制御MCPエージェントプロジェクト

FastMCPとvgamepadに基づくXboxコントローラー模擬サーバーで、ボタン、ジョイスティック、トリガーの制御機能を提供し、ハードウェアと模擬の2つのモードをサポートします。

PyMCPAutoGUIは、MCPプロトコルを通じてAIエージェントにグラフィカルユーザーインターフェイス(GUI)の自動化機能を提供するツールで、マウスキーボード制御、スクリーンショット、ウィンドウ管理などの操作をサポートし、CursorエディタなどのMCP互換環境にシームレスに統合できます。

Fundamental LabsのMinecraftクライアントライブラリです。AIエージェントがMinecraftサーバーに接続してロボットを制御することをサポートし、30種類以上の検証済み技能を提供し、多ロボット管理とMCP標準互換性をサポートします。

nut.jsを使ってコンピュータの画面、マウス、キーボードをプログラムで制御するMCPサービスで、スクリーンショット、入力シミュレーション、ウィンドウ管理などの自動化操作機能を提供します。

ROS2MCPは、ROS 2のサービスとトピックをMCPツールとリソースに変換するプロジェクトで、Linux、macOS、Windowsでの実行をサポートし、MCPプロトコルを通じてクライアントとやり取りします。

Opentrons MCP Serverは、Opentronsロボットの自動化にAPIドキュメントと直接制御機能を提供するツールで、FlexおよびOT - 2モデルのロボットをサポートし、プロトコル管理、実行制御、ハードウェア操作などの機能を備えています。